[发明专利]轴承滚子分料机

说明书

本发明实施例涉及轴承滚子的装配技术领域，具体涉及一种轴承滚子分料机，其包括：推出装置，用于将轴承滚子从包装盘推向临时堆码装置；临时堆码装置，用于暂时存放轴承滚子；输送装置，用于输送轴承滚子。本发明实施例的有益效果为：取代人工实现轴承滚子的以列为单位进行分料，避免人工装盘时造成的耗时耗力、数量数不准确、取放时可能会造成轴承滚子跌落(造成变形)、彼此之间发生碰撞等现象。

技术领域

本发明涉及轴承滚子的装配技术领域，具体涉及一种轴承滚子分料机。

背景技术

轴承组装为将轴承滚子装配到内圈与外圈之间，从而通过轴承滚子的转动来实现内圈、外圈的相对滚动，从而起到转动连接的作用。轴承滚子装配前通常在存放在包装盘内，目前都是人工取出然后放置于组装生产线后进行输送、装配作业。由人工操作，耗时耗力，数量数不准确，取放时可能会造成轴承滚子跌落(造成变形)、彼此之间发生碰撞等的发生，造成包装不合格 (数量不合格或影响了轴承滚子的质量)。

因此，需要一种轴承滚子分料机，以克服上述问题的发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种轴承滚子分料机，包括推出装置、临时堆码装置和输送装置，其中：

所述输送装置包括输送通道和位于所述输送通道一侧的第一动力机构，所述输送通道的宽度略大于轴承滚子的大端直径，在所述第一动力机构的驱动下轴承滚子从所述输送通道的第一端运动到第二端；

所述临时堆码装置包括第三动力机构、数量相等并且均为至少两个的固定斜台和活动斜台，其中：

所述固定斜台位于所述输送通道的第二端旁用于接收来自于所述输送通道的第二端的轴承滚子，所有的所述固定斜台间隔布置，所述固定斜台具有法线朝向所述输送通道的方向倾斜的固定支撑面，所述固定斜台的上端低于所述输送通道的上表面；

每个所述固定斜台背离所述输送通道的一侧均安装有一个所述活动斜台，所述活动斜台具有向背离所述输送通道的方向倾斜的活动支撑面，所述活动斜台在所述第三动力机构的驱动下沿竖直方向可运动地设置；以及

所述推出装置包括第四动力机构，所述第四动力机构位于所述临时堆码装置背离所述输送通道的第二端的一侧，在所述第四动力机构的驱动下包装盘内的轴承滚子沿自身轴线方向被推送并堆码在位于下止点的所述活动斜台上。

进一步的，所述输送通道包括两个挡板，所述两个挡板相对布置，所述第一动力机构位于所述两个挡板之间。

进一步的，所述输送通道的宽度沿自上而下的方向先增大后减小，并且所述输送通道的上端宽度、所述输送通道的下端宽度均小于轴承滚子的小端直径。

进一步的，所述挡板的内表面为轴线与位于输送通道内的轴承滚子的轴线重合的内圆柱面。

进一步的，所述第一动力机构包括第一动力单元、从动皮带辊、由所述第一动力单元驱动的主动皮带辊以及套在所述主动皮带辊和所述从动皮带辊上的输送带。

进一步的，还包括换端装置，所述换端装置包括第五动力机构和在第五动力机构的驱动下在水平面内可转动的换端板，所述换端板位于所述输送通道的第二端。

进一步的，还包括控制器及均与所述控制器信号连接的第一检测单元和第二检测单元，所述第一动力机构的控制端、所述第三动力机构的控制端、所述第四动力机构的控制端和所述第五动力机构的控制端均与所述控制器信号连接，其中：

所述第一检测单元固定于所述输送通道的上方，并且所述第一检测单元到所述输送通道的第一端的距离不大于所述固定支撑面的长度，所述控制器配置为：

当所述第一检测单元在一个循环中时间T₁内第一次持续检测到轴承滚子后启动所述第一动力机构，并且停止所述第三动力机构和所述第四动力机构，用于将承载板上的轴承滚子推到所述输送带上；