[发明专利]一种大埋深窄通道竖井电动取样装置及取样方法

权利要求书

1.一种大埋深窄通道竖井电动取样装置，其特征在于，包括水平布置在竖井（1）内的取样机构和布置在竖井顶部用于驱动取样机构在竖直方向上升降的升降机构；

所述取样机构包括水平布置在竖井内的支撑杆，支撑杆的一端与竖井的内壁相连，另一端依次通过液压千斤顶（3）和中空的取样管（4）与竖井内壁相连；液压千斤顶的固定端与支撑杆固定连接，液压千斤顶外侧设置有用于驱动液压千斤顶的活塞杆伸缩的液压泵（5）；液压千斤顶能驱动取样管在水平方向上移动；

所述升降机构包括布置在竖井顶部的机架（101），机架上设置有卷扬机（102），卷扬机通过钢丝绳（103）与取样机构相连；

所述液压千斤顶的活动端连接有连接座（6），连接座（6）上设置有连接筒（7）；液压千斤顶的活动端依次通过连接座（6）和连接筒（7）与取样管（4）相连；连接座（6）上设置有两个与钢丝绳（103）相连的第一吊耳（10）；连接筒上设置有透明的观察窗（8）；

所述液压千斤顶上竖直布置有固定杆（9），固定杆上设置有朝向观察窗的第一摄像头（12）和朝向支撑杆的第二摄像头（13）；

所述取样管的端部设置有刃口（14），刃口上设置有刃齿（15）；

所述支撑杆上设置有水平仪（16），所述支撑杆包括至少两个套接的支杆，相邻支杆之间螺纹连接；

所述支撑杆与竖井内壁相连的一端设置有竖向布置的垫板（17），垫板上设置有两个与钢丝绳（103）相连的第二吊耳（11）。

2.如权利要求1所述的一种大埋深窄通道竖井电动取样装置，其特征在于，所述取样管（4）与连接筒（7）螺纹连接。

3.取样方法，其特征在于，采用如权利要求2所述的一种大埋深窄通道竖井电动取样装置，包括以下步骤：

S1、根据竖井的直径，通过转动相邻的支杆调节支撑杆的长度，让取样机构的整体长度略小于竖井的直径；

S2、在竖井的顶部架设好升降机构，通过升降机构下放取样机构到达预定的取样位置；

S3、通过水平仪观察取样机构的水平度，调整不同的钢丝绳保持取样机构处于水平状态；再通过第一摄像头和第二摄像头观察取样管和垫板与竖井内壁的接触情况；

S4、通过液压千斤顶驱动取样管平稳、缓慢的水平压向竖井内的土体，直至通过第一摄像头看到土体露出观察窗为止，停止液压千斤顶施力；

S5、通过升降机构控制取样管在上下或左右方向轻移，折断刃齿部位的土体；再通过液压千斤顶驱动取样管平稳、缓慢的移出土体，直至与竖井的内壁脱离；

S6、通过升降机构将取样机构升回地面，取下取样管，使用盖子将取样管的两端封存。