[发明专利]控制系统和控制方法

说明书

本发明提供一种控制系统和控制方法，为了在本机动车辆中使用，该控制系统被配置成并且被确定成：借助从本机动车辆的环境传感装置所获得的环境数据来检测在本机动车辆的环境中在前方行驶的车辆，借助本机动车辆的行驶状态传感装置来检测本机动车辆的操作数据，并且在记录模式下检测并且存储本机动车辆的操作数据和/或环境数据，并且在回放模式下取决于在记录模式下所存储的操作数据并且/或者取决于在所述记录模式下所存储的环境数据来设定本机动车辆的加速度和/或速度，其中控制系统被配置成并且被确定成：一旦小于本机动车辆与在前方行驶的车辆之间的预先确定的时间距离，就中断回放模式。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆、尤其是用于乘用机动车辆或载重机动车辆的一种控制系统和一种控制方法。本发明尤其涉及用于机动车辆的速度和/或车距调节功能的一种控制系统和一种控制方法。这样的速度和/或车距调节功能还被称为自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control或ACC)。

背景技术

从DE 103 45 319 A1已知的ACC控制系统在借助ACC控制系统操作的车辆中根据车辆前方的弯道走向来限制最大车辆加速度。

US 6,370,472 B1公开了一种用于根据使用资料来操作车辆的方法，其中借助提供资料(profilgebenden)的第一车辆来记录在某些时间跨度期间沿某一路程的节流阀位置。然后应沿该路程根据所记录的节流阀位置来操控复制车辆的节流阀位置。

发明内容

本发明的目的是，克服现有技术的缺点，尤其提供能够尽可能成本有效地并且舒适地实现ACC功能的一种控制系统和一种控制方法。

所述目的通过一种根据本发明的控制系统来实现，为了在本机动车辆中使用，所述控制系统被配置成并且被确定成：借助从本机动车辆的环境传感装置所获得的环境数据来检测在本车辆的环境中在前方行驶的车辆，借助本机动车辆的行驶状态传感装置来检测本机动车辆的操作数据，并且在记录模式下检测并且存储本机动车辆的操作数据和环境数据，并且在回放模式下取决于在所述记录模式下所存储的操作数据并且/或者取决于在所述记录模式下所存储的环境数据来设定本机动车辆的加速度和/或速度。所述控制系统被配置成并且被确定成：一旦小于本机动车辆与在前方行驶的所述车辆之间的预先确定的时间距离，就中断所述回放模式。通过提供记录模式和回放模式创造了如下可能性：实现预测性的速度调节，其中车辆速度适配于路径和/或环境，而不必调用数字地图材料和/或高分辨率的环境传感装置。能够确定与前方车辆的时间距离的环境传感器在此就已足够。此外提供特别安全的速度调节，原因在于确保连续监测与在前方行驶的车辆的时间距离，以避免行驶过密。通过已知的ACC调节实现预先记录的路程行驶曲线的重合提高了舒适性和驾驶员满意度，原因在于速度曲线完全与相应驾驶员的自身驾驶偏好相对应。

尤其，控制系统根据环境数据来确定在前方行驶的车辆尤其相对于本机动车辆的位置和速度。优选地排他地通过确定车距来确定位置。由此可以实现特别简单且成本有效、然而舒适性提高的ACC系统。在另外的实施方式中，环境数据包括：视频图像数据、雷达数据、光雷达数据、超声波传感器的数据、关于可识别出的对象(如交通标志)的信息、行车道使用情况以及车道标记或基于前述传感器的对象数据或前述传感器中的多个传感器的经合并的对象数据。尤其，操作数据包括：行驶动态数据，如偏航率、加速度、速度或由此推导出的动态变量；以及全球卫星导航传感器的绝对位置数据，如GPS位置传感器数据(GPS-Global Positioning System，全球定位系统)。优选地，在回放模式下设定车辆在纵向方向上的加速度。

在一个特别的实施方案中，所述控制系统被配置成并且被确定成：在启用所述记录模式时存储包括操作数据和/或环境数据的标记数据组，并且将所述标记数据组与时间戳和/或本机动车辆的当前(尤其绝对)位置进行关联。借助标记数据组来确定用于记录或回放所记录的一系列操作数据和/或环境数据的起始点。尤其，时间戳是自开始记录本车辆的位置起并且/或者自最后存储本车辆的位置起的相对时长。优选地，在记录模式下根据所确定的时间步长来存储环境数据和/或操作数据。