[发明专利]一种机器手臂加工用自动控制抛光液喷洒的节能设备

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器手臂加工用自动控制抛光液喷洒的节能设备，包括生产座，所述生产座的内部活动连接有放置板，所述生产座的内部固定连接有支撑座，所述支撑座的下表面固定连接有安装座，所述安装座的侧表面转动连接有抛光座，所述支撑座的内部活动连接有缠绕轴，所述缠绕轴的外表面套接有连接绳，所述连接绳的一侧活动连接有弹性柱，所述弹性柱的侧表面活动连接有推送座，所述推送座的一侧活动连接有弹性压杆。在使用时不仅提高了抛光效率，大大降低了工件表面的毛刺，而且在一定程度上提高了工件的表面的光滑度，同时不需要工作人员自行喷洒，降低了一定的工作量。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器手臂加工用自动控制抛光液喷洒的节能设备。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务消费机器人和个人、服务消费机器人，服务消费机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，随着的网络快速发展，机器人与互联网连接，让机器人更加智能。

在对机械手臂进行生产的过程中，其切面常常会有一些凸出毛刺，因此需要对毛刺进行抛光处理，以便其切面更加光滑，在处理过程中，一般都是工作人员自行喷洒抛光液，工作量较大，而且在处理过程中，其工件表面常常会漂浮较多的灰尘，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器手臂加工用自动控制抛光液喷洒的节能设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器手臂加工用自动控制抛光液喷洒的节能设备，由以下具体技术手段所达成：

一种机器手臂加工用自动控制抛光液喷洒的节能设备，包括生产座，所述生产座的内部活动连接有放置板，所述生产座的内部固定连接有支撑座，所述支撑座的下表面固定连接有安装座，所述安装座的侧表面转动连接有抛光座，所述支撑座的内部活动连接有缠绕轴，所述缠绕轴的外表面套接有连接绳，所述连接绳的一侧活动连接有弹性柱，所述弹性柱的侧表面活动连接有推送座，所述推送座的一侧活动连接有弹性压杆，所述弹性压杆的侧表面活动连接有弹性座，所述弹性座的一侧活动连接有储液囊，所述储液囊的侧表面活动连接有伸展簧，所述抛光座的左右两侧均活动连接有振动杆，所述振动杆的一端贯穿在抽吸囊的内部，所述振动杆的一端且位于抽吸囊的内部活动连接有扩展杆，所述扩展杆的外表面套接有扩展簧，所述抽吸囊的内部活动连接有抽吸管。

进一步的，所述放置板的左右两侧均活动连接有夹紧块。

进一步的，所述生产座的内部设置有与弹性柱相适配的滑动槽，所述弹性柱的外表面套接有弹性簧。

进一步的，所述弹性压杆的内部活动连接有弹性簧。

进一步的，所述储液囊的外表面开设有出液口，所述弹性座的内部活动连接有推送簧。

进一步的，所述扩展杆的直径小于扩展簧的直径，所述抽吸管的内部活动连接有单向阀。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该机器手臂加工用自动控制抛光液喷洒的节能设备，通过驱动带动抛光座内部的抛光杆对工件的外表面进行抛光处理，在抛光座工作的过程中，其侧表面的安装座会发生一定程度的振动，之后安装座带动缠绕轴发生一定程度的转动，此时缠绕轴外表面的连接绳会由收紧状态变为松脱状态，之后与连接绳活动连接的弹性柱不再受到限位，弹性柱会带动其一侧推送座发生移动，之后推送座会压动其侧表面的弹性压杆，同时弹性压杆带动其侧端的弹性座发生形变，并作用到储液囊表面一定的力，在储液囊受力时，其内部的抛光液会被挤压而出，随后流动到工件的外表面，不仅提高了抛光效率，大大降低了工件表面的毛刺，而且在一定程度上提高了工件的表面的光滑度，同时不需要工作人员自行喷洒，降低了一定的工作量，使用更加方便。