[发明专利]一种管材测量与缺陷的检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种管材测量与缺陷的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：底座、支架、工装夹具治具、步进电机旋转平台、图像采集装置、线激光扫描仪、处理装置；其中：

所述支架，垂直地固定于所述底座上；

所述工装夹具治具，设置在所述支架下方，用于夹持管材；

所述步进电机旋转平台，设置在所述支架的下方，用于在管材置于所述工装夹具治具后，带动管材旋转；

所述图像采集装置，垂直安装于所述支架上，用于在管材旋转时采集管材表面图像；

所述线激光扫描仪，设置在所述图像采集装置下方，垂直安装于所述支架上，用于扫描检测管材表面的3D信点云数据；

所述处理装置，用于获取所述图像采集装置采集的所述管材表面图像和所述线激光扫描仪扫描的管材表面3D点云数据，进行处理，计算所述管材的尺寸与缺陷。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述图像采集装置包括线阵工业相机、工业镜头；所述工业镜头垂直安装于所述线阵工业相机的下方，所述工业镜头的纵向轴向与管材被夹持时的横向轴线位于同一平面且垂直；所述线阵工业相机垂直安装于所述支架上，用于在管材旋转时采集管材表面图像，并将所述管材表面图像传输给所述处理装置。

3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还进一步包括光源，所述光源设置在所述图像采集装置下方，垂直安装于所述支架上，用于为所述管材打光。

4.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述光源为LED直射线光源。

5.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备进一步包括风刀，所述风刀设置在所述工装夹具治具侧面，用于清洁管材表面的脏污。

6.一种管材测量与缺陷的检测方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的一种管材测量与缺陷的检测设备，其特征在于，所述方法包括：

将待检测管材放置于工装夹具治具上；

启动步进电机旋转平台带动管材旋转；

打开图像采集装置与线激光扫描仪，所述图像采集装置采集管材表面图像，所述线激光扫描仪扫描管材表面的3D点云数据；

处理装置获取所述管材表面图像和所述管材表面3D点云数据，进行处理，计算所述管材的尺寸与缺陷。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在所打开图像采集装置与线激光扫描仪，所述图像采集装置采集管材表面图像，所述线激光扫描仪扫描管材表面的3D点云数据之前，所述检测方法进一步包括：打开所述风刀清洁管材表面的清洁管材表面的脏污。

8.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在所打开图像采集装置与线激光扫描仪，所述图像采集装置采集管材表面图像，所述线激光扫描仪扫描管材表面的3D点云数据之前，所述检测方法进一步包括：打开LED直射线光源，为管材打光。

9.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述图像采集装置包括线阵工业相机、工业镜头；在所述图像采集装置采集管材表面图像之前，所述检测方法进一步包括：调整所述工业镜头，使所述工业镜头的纵向轴向与管材被夹持的横向轴线位于同一平面且垂直。