[发明专利]一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车

说明书

本发明公开了一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车，涉及新能源汽车制动技术领域。该方法包括：根据电机当前的制动能力确定第一制动强度限制，根据制动效能及制动稳定性确定第二制动强度限制；根据制动强度与第一制动强度限制和第二制动强度限制的大小关系确定再生制动力分配策略，将总制动力尽可能多地分配给后轮；将分配得到的后轮总制动力分为后轮摩擦制动力和电机制动力，在电机能够满足制动需求时，将后轮总制动力尽可能多地分配给电机，在电机不能够满足制动需求时，由后轮摩擦制动力进行补偿。通过该方法可根据电机可提供的最大制动力将总制动力分配给后轮制动力，使电机的制动能力得到充分发挥，实现高效制动能量回收。

技术领域

本发明涉及新能源汽车制动领域，尤其涉及一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车。

背景技术

传统燃油汽车采用机械摩擦力进行制动，新能源汽车则可通过电机反拖力矩对车辆进行制动，同时电机发电，产生的电能储存于电池中，从而节省车辆能量消耗。

目前，新能源汽车采用的再生制动力的分配方法一般为前后轮分配制动力比值固定、后轮叠加电机制动力的方法。这种方法的优点是对原制动系统改动较小，缺点是不能充分发挥电机制动能力，导致制动能量回收效率较低，且在个别极端工况下还可能出现失去制动的危险。

基于此，亟需一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车，能够充分发挥电机制动能力，实现高效制动能量回收。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种新能源汽车再生制动力分配方法，包括以下步骤：

S1、根据新能源汽车中电机当前的制动能力确定第一制动强度限制k₁，根据制动效能及制动稳定性确定第二制动强度限制k₂，其中k₁小于k₂；

S2、根据制动强度z与k₁和k₂的大小关系确定再生制动力分配策略，将总制动力尽可能多地分配给后轮；

S3、将分配得到的后轮总制动力F_r分为后轮摩擦制动力F_M和电机制动力F_T，在所述电机能够满足制动需求时，将所述后轮总制动力F_r尽可能多地分配给所述电机，在所述电机不能够满足制动需求时，由所述后轮摩擦制动力F_M进行补偿。

可选地，在所述步骤S1中，所述第一制动强度限制k₁的确定方法为：

且k₁≤k_1max；

其中，T_m-max为所述电机当前可用的最大制动力矩，i为传动系速比，η_t为传动系效率，R为车轮滚动半径，G为所述新能源汽车的总重量，k_1max为可标定的k₁最大限值。

可选地，k_1max的标定值为0.2。

可选地，所述第二制动强度限制k₂为0.28-0.31。

可选地，所述再生制动力分配策略为：

0≤zk₁时，F_f＝0，F_r＝G·z；

k₁≤zk2时，

k₂≤z时，F_f+F_r＝G·z，