[发明专利]一种管道机器人过环焊缝综合测试装置

说明书

本发明公开了一种管道机器人过环焊缝综合测试装置，管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括环焊缝测试管道，环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括环焊缝测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。

技术领域

本发明涉及管道检测领域，特别是涉及一种管道机器人过环焊缝综合测试装置。

背景技术

管道猪PIG是在运行的输油输气管道中随介质一起行进的一种检测设备，管道猪用于无损检测主要是用来测厚(管道腐蚀后厚度会损失)和裂纹检查。超声波智能管道猪(Ultrasonic Intellignet Pig)的原理是：从探头发出的超声波脉冲，当遇到管壁表面时产生一个回波，遇到管壁底部时又产生一种回波，将第一、第二回波的间隔时间除以已知的声速即可得到壁厚值。根据回波的信号的分析，此方法还可以检查管道内的裂纹。

然而，目前的超声波智能管道猪仅应用在实际使用管道的检测中，然而，对于具有环焊缝等特征的管道，在与超声波智能管道猪的配合时，会对超声波智能管道猪以及管道产生影响。

因此，如何判断管道与超声波智能管道猪之间的影响，进而指导实际应用，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道机器人过环焊缝综合测试装置，用于获取管道与清管器配合时管道与清管器的相关数据，可有效指导实际应用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道机器人过环焊缝综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，所述管道组件包括环焊缝测试管道，所述环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；

所述传感器组件用于检测所述环焊缝测试管道的振动以及检测所述清管器的移动速度；所述管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；所述介质供应组件用于为所述清管器的移动提供动力。

优选的，还包括发球器组件，所述发球器组件用于将所述清管器输送至管道组件内部；所述介质供应组件还用于为所述发球器组件提供动力。

优选的，所述发球器组件包括快开盲管、发球筒、用于检测发球是否成功的发球指示部件、用于检测所述发球筒内压力的压力表以及用于释放压力的排气阀和安全阀。

优选的，所述介质供应组件包括空气压缩机、水泵以及气液混合器，所述气液混合器的输入端分别与所述空气压缩机和所述水泵连通，所述气液混合器的输出端分别与所述管道组件和所述发球器组件连接。

优选的，还包括用于支撑所述管道组件的支撑架，所述介质供应组件安装在所述支撑架内并压紧所述支撑架；所述支撑架包括支架本体、安装在所述支架本体上用于支撑所述管道组件的V型块以及位于所述支架本体内侧底部的垫板，所述介质供应组件放置在所述垫板上。

优选的，还包括供所述清管器单向通过、并可取出所述清管器的单向阀循环结构组件，所述单向阀循环结构组件安装在所述管道组件上。

优选的，所述单向阀循环结构组件包括变径导入管、变径导出管和翻板式单向阀，所述翻板式单向阀位于所述变径导入管和所述变径导出管之间，所述变径导入管上还设有取出孔盖板。

优选的，所述管道组件还包括循环支撑管道，所述环焊缝测试管道与所述循环支撑管道可拆卸连接，所述循环支撑管道与所述环焊缝测试管道共同构成腰形结构。