[发明专利]检测器件、空调设备及空调设备的控制方法在审
申请号: | 202011126323.7 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112254318A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 韩海滨;陈航 | 申请(专利权)人: | 上海炬佑智能科技有限公司 |
主分类号: | F24F11/89 | 分类号: | F24F11/89;F24F11/56;F24F11/62;F24F11/64;G01S17/894;G01S17/10;G01S7/481;F24F120/10 |
代理公司: | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人: | 王敏生 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 器件 空调设备 控制 方法 | ||
1.一种检测器件,其特征在于,包括:
ToF传感模块,包括ToF传感器和处理器,其中,所述ToF传感器用于采集所述ToF传感器的视场覆盖区域的深度检测信号,所述处理器用于根据所述深度检测信号输出状态值;
安装主体,用于将所述检测器件可转动的安装至外接设备,所述ToF传感模块安装于所述安装主体。
2.根据权利要求1所述的检测器件,其特征在于,所述处理器根据所述深度检测信号输出状态值时,包括:
持续根据所述深度检测信号获取所述ToF传感器的视场覆盖区域的深度值图像,所述深度值图像具有多个像素点;
将所述深度值图像划分为两个以上的区块,获取每个区块内各个像素点的深度值;
根据各个区块内各像素点的深度值,设置各个区块的状态值为第一状态值或第二状态值,所述第一状态值对应于该区块对应空间区域内存在低于预设身高的人员,第二状态值对应于该区块对应空间区域未存在预设身高以下的人员。
3.根据权利要求2所述的检测器件,其特征在于,所述根据所述深度值确定所述状态值时,包括:
获取各个区块中深度值大于第一预设值的像素点在竖直方向上连续的个数;
当所述个数小于等于预设阈值时,设置该区块的状态值为第一状态值,当所述个数大于所述预设阈值时,设置所述区块的状态值为第二状态值。
4.根据权利要求1所述的检测器件,其特征在于,还包括:
驱动模块,连接至所述安装主体,用于在所述检测器件安装至外接设备时驱动所述安装主体转动,从而改变所述ToF传感器的视场覆盖区域。
5.根据权利要求4所述的检测器件,其特征在于,还包括控制器,与所述驱动模块通过有线方式或无线方式连接,用于向所述驱动模块发送转向信号,以控制所述驱动模块转动,改变所述ToF传感器的视场覆盖区域,所述控制器还与所述处理器连接,用于修改所述状态值的判定条件。
6.根据权利要求4所述的检测器件,其特征在于,所述驱动模块包括第一驱动单元,用于驱动所述安装主体在第一平面内转动,所述第一平面垂直于所述安装主体所在平面。
7.根据权利要求4所述的检测器件,其特征在于,所述驱动模块还包括第二驱动单元,用于驱动所述安装主体在第二平面内转动,所述第二平面垂直于所述第一平面。
8.根据权利要求1所述的检测器件,其特征在于,所述安装主体包括PCB板,所述PCB板包括连接电路,所述连接电路与所述处理器的输出端相连接,用于在所述检测器件安装至所述外接设备时,将所述状态值输送给所述外接设备。
9.根据权利要求1所述的检测器件,其特征在于,还包括透光板,罩设于所述ToF传感器的外表面。
10.一种空调设备,其特征在于,包括空调主机以及如权利要求1至9中任一项所述的检测器件,所述检测器件设置于空调主机,并与所述空调主机相连接,向所述空调主机输出所述状态值,所述空调主机根据所述状态值调整出风参数,所述ToF传感器的视场覆盖区域与所述空调主机的出风覆盖区域至少部分重合。
11.根据权利要求10所述的空调设备,其特征在于,所述检测器件的ToF传感器的传感面与所述空调主机的出风口所在平面之间具有夹角α,所述夹角α根据所述检测器件的安装高度、所述预设身高以及预设的监测距离设定。
12.根据权利要求11所述的空调设备,其特征在于,所述ToF传感器的传感面与所述空调主机的出风口所在平面之间的夹角α满足以下关系式:
其中,β为所述ToF传感器的纵向视场角,D为ToF传感器的中心位置到所述安装主体的安装边的距离,所述安装边为所述安装主体安装至所述空调主机时靠近所述空调主机的一侧边缘,H为所述安装高度,h为预设身高,d为所述监测距离。
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