[发明专利]三软两大倾斜中厚煤层综合机械化采煤自动控制系统

权利要求书

1.一种三软两大倾斜中厚煤层综合机械化采煤自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统包括：

采煤机控制系统、供电系统、支架电液控系统、运输机控制系统、泵站控制系统、工作面视频系统以及集控中心，所述采煤机控制系统、供电系统、支架电液控系统、运输机控制系统、泵站控制系统和工作面视频系统分别与所述集控中心通讯连接，其中，

所述采煤机控制系统，用于通过手动操作和/或遥控器操作方式对采煤机进行控制，实现记忆割煤功能，同时将采煤机的信息数据和控制命令通过有线和/或无线方式传输至所述集控中心进行监测和控制；

所述供电系统，用于实现综采工作面各设备的配电与供电，并将各供电线路上的开关的状态信息通过专用总线传输至所述集控中心进行监测和控制；

支架电液控系统，用于接收集控中心下发的控制命令，并根据控制命令采集各系统的传感器数据，同时将所述传感器数据和支架电液控系统状态数据传输至集控中心进行监测与控制；

运输机控制系统，用于实现与采煤机匹配控制，达到采煤机与刮板输送机载荷平衡，同时将刮板输送机的电机参数、电压以及电流信息传输至集控中心进行监测与控制；

泵站控制系统，用于实现综采工作平面液压系统供液的智能控制，同时将液压系统中供液电机参数、电压、电流、泵站液位以及压力油过滤信息传输至集控中心进行监测与控制；

工作面视频系统，用于采集面向综采工作面煤壁和沿溜子方向的视频，以及综采工作面端头、端尾和搭接处的视频，并将采集到的视频通过以太网传输至集控中心进行监测；

集控中心，用于接收采煤机控制系统、供电系统、支架电液控系统、运输机控制系统、泵站控制系统以及工作面视频系统上报的数据信息，并对接收到的数据信息进行监测与判断，远程控制各系统中每一台设备以及实现各系统中设备的联动控制，对各系统故障以及设备故障进行分集管理；

所述集控中心包括位于矿井内的顺槽监控中心和位于矿井上的地面监控中心，所述顺槽监控中心与所述地面监控中心通过矿井自动化网络通讯连接，所述采煤机控制系统、供电系统、支架电液控系统、运输机控制系统、泵站控制系统和工作面视频系统分别与所述顺槽监控中心通讯连接；

所述支架电液控系统包括安装于顺槽巷道中的主控计算机和多个单架电液控制装置，其中，一个单架电液控制装置用于控制综采工作面的一组液压支架组，所述多个单架电液控制装置通过现场总线与所述主控计算机通讯连接；

所述主控计算机通过网络终端器分别与所述集控中心的顺槽监控中心和地面监控中心网络连接；

所述单架电液控制装置包括一个支架控制器、一个用于检测采煤机位置的红外传感器、一个用于检测液压支架立柱下腔液压力的压力传感器和一个用于液压支架上推移千斤顶行程的行程传感器。

2.根据权利要求1所述的三软两大倾斜中厚煤层综合机械化采煤自动控制系统，其特征在于，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器安装于所述采煤机上，所述红外接收器设有多个，每个所述支架控制器均安装有一个所述红外接收器。

3.根据权利要求1所述的三软两大倾斜中厚煤层综合机械化采煤自动控制系统，其特征在于，相邻的多个5个所述支架控制器由一路独立的防爆电源模块供电，由同一路独立的防爆电源模块供电的所有所述支架控制器构成一个控制器组。

4.根据权利要求3所述的三软两大倾斜中厚煤层综合机械化采煤自动控制系统，其特征在于，多个所述控制器组通过隔离耦合器与防爆电源箱的多路独立的防爆电源模块对应连接。