[发明专利]布料设备及具有其的布料生产线

说明书

本发明提供了一种布料设备及具有其的布料生产线，其中，布料设备包括：架体；储料组件，安装在架体上，储料组件相对于架体可移动地设置，储料组件具有初始位置和送料位置；抓取组件，安装在架体上，抓取组件相对于架体沿预定轨迹可移动地设置；控制部，与抓取组件和储料组件均连接，控制部控制抓取组件抓取储料组件上的物料并将物料放至预定安装位置，以解决现有技术中的钢筋布置效率低的问题。

技术领域

本发明涉及模台上模具布料领域，具体而言，涉及一种布料设备及具有其的布料生产线。

背景技术

随着设备的不断发展，国家大力推展城市化进程，大量的建筑工程随之产生，促进了建筑工程领域的发展，其中，装配式建筑领域凭借其快速建造的优点而快速发展，装配式建筑通常预先生产大量的建筑构件，通过将建筑构件组装起来，从而完成对建筑的快速建造。

目前，大多数预制工厂钢筋上线工艺基本由人工完成，由于钢筋重量大不易搬运，需要大量的劳动力，劳动强度较大，钢筋布置的自动化程度低，导致钢筋布置效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种布料设备及具有其的布料生产线，以解决现有技术中的钢筋布置效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种布料设备，包括：架体；储料组件，安装在架体上，储料组件相对于架体可移动地设置，储料组件具有初始位置和送料位置；抓取组件，安装在架体上，抓取组件相对于架体沿预定轨迹可移动地设置；控制部，与抓取组件和储料组件均连接，控制部控制抓取组件抓取储料组件上的物料并将物料放至预定安装位置。

进一步地，架体上设置有第一定位部件；第一定位部件沿竖直方向可伸缩地设置；储料组件具有与第一定位部件相互配合的第二定位部，在储料组件位于送料位置时，第一定位部件的至少部分插入第二定位部内，以对储料组件进行定位。

进一步地，架体包括底盘，第一定位部件设置在底盘上；储料组件包括：货架，用于存储物料，货架相对于架体可移动地设置，第二定位部设置在货架朝向底盘的侧面上。

进一步地，第一定位部件为多个，第二定位部为多个，多个第一定位部件与多个第二定位部一一对应地设置。

进一步地，第二定位部包括：定位块，与第一定位部件相对设置，定位块上设置有定位孔，第一定位部件的至少部分插入定位孔内以对储料组件进行定位；基座，安装在货架的架体上，定位块安装在基座上，定位块相对于基座可移动地设置。

进一步地，储料组件还包括：止挡部件，安装在货架上，止挡部件的至少部分穿入物料上的空隙内，以对物料进行止挡；止挡部件为多个，多个止挡部件沿货架的延伸方向间隔设置。

进一步地，架体上设置有避让开口，布料设备还包括：位置传感器，安装在架体上并与控制部连接，位置传感器用于检测储料组件的位置信息；控制部根据位置传感器所检测的位置信息控制抓取组件移动，以使抓取组件抓取物料并通过避让开口后将物料安装至预定安装位置；传动组件，设置在架体上，传动组件与储料组件驱动连接，以驱动储料组件移动。

进一步地，抓取组件包括：夹爪支架，安装在架体上，夹爪支架相对于架体可移动地设置；多个夹爪，安装在夹爪支架上，以通过多个夹爪夹取物料。

进一步地，夹爪支架包括：第一支架，第一支架上设置有至少两个夹爪，至少两个夹爪沿第一支架的延伸方向可移动地设置；第二支架，第二支架上设置有至少两个夹爪，至少两个夹爪沿第二支架的延伸方向可移动地设置；连接支架，连接支架的第一端与第一支架连接，连接支架的第二端与第二支架连接；第一支架和第二支架的延伸方向相同，第一支架和第二支架均沿连接支架的延伸方向可移动地设置。