[发明专利]一种医疗执行元件夹持结构

说明书

本申请涉及医疗夹持配件技术领域，特别地涉及一种医疗执行元件夹持结构。本申请提供的医疗执行元件夹持结构包括第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置形成具备有一端开口的夹持空间；其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件采用弹性材料制成。在安装过程中，通过按压内窥镜使其通过开口处置入所述夹持空间内，由于所述第一夹持件与所述第二夹持件采用弹性材料制成，在按压内窥镜的过程中，所述第一夹持件以及所述第二夹持件在弹性作用下向彼此远离的方向运行，当内窥镜置入所述夹持空间之后，所述第一夹持件以及所述第二夹持件在弹性恢复力的作用下抵紧于内窥镜，进而实现紧固连接内窥镜。

技术领域

本申请涉及医疗夹持配件技术领域，特别地涉及一种医疗执行元件夹持结构。

背景技术

微创外科手术在传统的外科手术的基础上，以术后恢复快、创伤小等很多优点，得到实践并迅速发展。随着微创外科领域的拓展，常规内窥镜技术在临床应用中暴露出许多不足之处：如内镜头由助手医生控制，稳定性不够；长时间操作易导致外科医生身心疲惫、触觉的减弱和手的不自主阵颤也增加了手术的难度等，这在一定程度上影响了该技术的推广应用。而微创外科手术机器人系统正是针对这些局限发展起来的，为进一步完善微创手术提供了新的途径。

目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。但是，在一场手术过程中，将会用到不同的医疗器件安装于机械手臂上进行相应的医疗动作，目前最常用的是内窥镜，在手术过程中，为医生提供实时的高清图像，但内窥镜的种类较多，而现有的夹持结构不能满足与不同种类的内窥镜的配合，使得现有的手术机器人安装内窥镜受限。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种医疗执行元件夹持结构，所述医疗执行元件夹持结构，可有效地解决上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种的医疗执行元件夹持结构，所述医疗执行元件夹持结构包括第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置形成具备有一端开口的夹持空间；其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件采用弹性材料制成；所述第一夹持件与所述第二夹持件被构造为，当内窥镜置入所述夹持空间时，内窥镜的外侧壁分别抵接于所述第一夹持件与所述第二夹持件使得所述第一夹持件以及所述第二夹持件在弹性恢复力的作用下抵紧于内窥镜。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一夹持件具备有第一夹持部，所述第一夹持部设置为与内窥镜外侧壁相贴合的形状；所述第二夹持件具备有第二夹持部，所述第二夹持部设置为与内窥镜外侧壁相贴合的形状；其中，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置形成用于夹持内窥镜的所述夹持空间。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一夹持部与所述第二夹持部均设置为与内窥镜的圆柱状外侧壁相配合的内弧状结构。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一夹持件具备有与所述第一夹持部相贴合的防滑涂层；所述第二夹持件具备有与所述第二夹持部相贴合的防滑涂层。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一夹持件具备有第一接入导向部，所述第一接入导向部设置为导向圆角状；所述第二夹持件具备有第二接入导向部，所述第二接入导向部设置为导向圆角状；其中，所述第一接入导向部与所述第二接入导向部相对设置形成外扩状的所述开口。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一接入导向部与所述第一夹持部通过第一弧状连接部弧面过渡；所述第二接入导向部与所述第二夹持部通过第二弧状连接部弧面过渡。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述医疗执行元件夹持结构还包括连接基座，所述第一夹持件与所述第二夹持件均设置于所述连接基座上，所述夹持空间设置为由所述开口延伸至所述基座。