[发明专利]滤波器及其自适应滤波方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种滤波器的自适应滤波方法，其特征在于，所述自适应滤波方法包括：

获取所述滤波器的期望信号和输入信号，并对所述期望信号和所述输入信号进行滤波处理，以得到误差信号；

判断所述滤波器是否收敛；

若所述滤波器未收敛，则获取所述滤波器的至少一个第一滤波单元；

利用所述输入信号和所述误差信号对所述第一滤波单元的滤波参数进行时域约束更新，并利用所述输入信号和所述误差信号对所述滤波器的其它滤波单元的滤波系数进行无时域约束更新。

2.根据权利要求1所述的自适应滤波方法，其特征在于，所述获取所述滤波器的至少一个第一滤波单元的步骤包括：

获取所述滤波器中所有滤波单元的数量及所述输入信号在语音信号中的帧序数；

获取所述帧序数与所述数量的余数；

从所述所有滤波单元中获取帧序数为所述余数的所述滤波单元为所述第一滤波单元。

3.根据权利要求1所述的自适应滤波方法，其特征在于，所述利用所述输入信号和所述误差信号对所述第一滤波单元的滤波参数进行时域约束更新的步骤包括：

计算所述第一滤波单元滤波系数的时域约束更新量ΔW₁，其中，FFT为傅里叶变换，IFFT为逆傅里叶变换，H为共轭转置，所述X为所述输入信号，所述E为所述误差信号；

获取所述第一滤波单元的历史滤波系数，并获取所述时域约束更新量ΔW₁与所述历史滤波系数之和；

利用所述时域约束更新量ΔW₁与所述历史滤波系数之和更新所述第一滤波单元的当前滤波系数。

4.根据权利要求1所述的自适应滤波方法，其特征在于，所述利用所述输入信号和所述误差信号对所述自适应滤波器的其它滤波单元的滤波系数进行无时域约束更新的步骤包括：

计算所述其它滤波单元滤波系数的无时域约束更新量ΔW₂，其中，ΔW₂＝X^HE，H为共轭转置，所述X为所述输入信号，所述E为所述误差信号；

获取所述其它滤波单元的历史滤波系数，并获取所述无时域约束更新量ΔW₂与所述历史滤波系数之和；

利用所述无时域约束更新量ΔW₂与所述历史滤波系数之和更新所述其它滤波单元的当前滤波系数。

5.根据权利要求1所述的自适应滤波方法，其特征在于，在所述利用所述输入信号和所述误差信号对所述第一滤波单元的滤波系数进行时域约束更新，并利用所述输入信号和所述误差信号对所述自适应滤波器的其它滤波单元的滤波系数进行无时域约束更新的步骤之前，进一步包括：

分别判断所述输入信号和所述误差信号是否为时域信号；

若是，则分别对所述输入信号和所述误差信号进行傅里叶变换，以分别将所述输入信号转化成频域上的输入信号和将所述误差信号转化成频域上的误差信号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自适应滤波方法，其特征在于，所述判断所述滤波器是否收敛的步骤包括：

获取所述滤波器的当前滤波系数和历史滤波系数；

利用所述当前滤波系数和所述历史滤波系数获取所述滤波系数的更新量；

判断所述更新量是否大于或等于预设更新量；

若所述更新量大于或等于所述预设更新量，则判定所述滤波器未收敛；

若所述更新量小于所述预设更新量，则判定所述滤波器收敛。

7.根据权利要求1至5任一项所述的自适应滤波方法，其特征在于，所述判断所述滤波器是否收敛的步骤包括：

利用所述滤波器的滤波信号和所述误差信号获取所述滤波器的步长；

判断所述步长是否大于或等于预设步长；

若所述步长大于或等于所述预设步长，则判定所述滤波器未收敛；

若所述步长小于所述预设步长，则判定所述滤波器收敛。