[发明专利]用于车体组装系统的主装配单元的控制方法

说明书

本申请公开了一种用于车体组装系统的主装配单元的控制方法。该控制方法包括以下步骤：接收结合在旋转分度头的四个面上的侧边夹具的车种信息；判断除了当前制造中的车种的侧边夹具之外，对应于下一个将制造的车种的侧边夹具是否结合在旋转分度头的旋转体上；当判断下一个将制造的车种的侧边夹具没有结合在旋转体上时，组装当前在制造的车种的侧围总成时，分离安装在旋转体的上面的侧边夹具，并将所述侧边夹具卸载至存储部；从存储部取出下一个将制造的车种的侧边夹具，在完成当前制造中的车种的侧围总成的组装之后，旋转分度头的旋转体后退时将下一个将制造的车种的侧边夹具结合到旋转体的上面。本发明使得多车种的柔性生产成为可能。

本申请是申请日为2016年12月12日(优先权日为2016年8月10日)、申请号为201611140356.0、发明名称为“车体组装系统”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的实施例涉及一种车体组装系统，更为详细地涉及一种能够在车体组装线的主装配(main buck，车身总成工位)工艺中，进行与多种车种类的车体组装相对应的车体组装系统。

背景技术

通常，车体通过对在车体子(sub)工艺中所生产的各种产品板(panel)进行组装过程，从而形成白车身(B.I.W)形态。

车体包括底板(floor panel)、两侧围板(side panel)、顶盖板(roof panel)，除此之外，还包括多个前围板(cowl panel)、上边梁(roof rail)、后窗台(package tray)及后围板(back panel)等部件，所述底板在框架下部对发动机和车轴等驱动部和座位(seat)等进行支撑，所述两侧围板形成框架的左右侧面，所述顶盖板(roof panel)形成框架的上部面。这样的车体部件的组装在被称为主装配的工艺(业内也称作车身组装(body build-up)工艺)中实现。

主装配工艺中通过车体组装系统在使得后围板与底板相接后，对两侧围板、前围板、上边梁、后窗台及底板等进行焊接并组装。

例如，车体组装系统通过侧悬架(side hanger)及边板(side gate)来控制侧围板(side panel)，并将侧围板安装(setting)于底板(floor panel)，并且在将前围板、上边梁及后窗台等安装于侧围板后，通过焊接机器人来焊接这些部件的接合部位。

根据现有技术的车体组装系统设置有旋转分度头(index)(业内也称作“四面旋转体”)，所述旋转分度头在四面按照不同的车种类分别设置有边板。四面旋转分度头通过各个边板以控制不同车种类侧围板的状态进行旋转，使得该车种类的侧围板能够正确位于底板的两侧。

由此，在现有技术中，在相关部件(例如，前围板、上边梁及后窗台)正确位于受四面旋转分度头的边板所控制的侧围板的上端部的状态下，侧围板的上端部和相关部件、以及侧围板的下端部和底板通过焊接机器人能够进行焊接。

但是，现有技术中，通过四面旋转分度头的不同车种类的边板一次控制车体的框架整体，因此整体车体组装系统无法避免高重量及巨大化。

并且，现有技术中，四面旋转分度头的各个面设置有不同车种类的边板，因此无法进行五种车种以上的车体组装，且为了进行五种车种以上的车体组装，需额外设置高重量的巨大的现有设备。

【先行技术文献】

(专利文献1)韩国登记专利公报第1326816号(2013.11.01.登记)

所述背景技术部分所记载的事项是为了帮助理解发明的背景而提供的，可能包含对于本领域技术人员而言并非已经广为人知的事项。

发明内容