[发明专利]一种刹车片内外圈打磨装置及打磨方法

权利要求书

1.一种刹车片内外圈打磨装置，其特征在于：包括工作台(1)以及装配在工作台(1)上的送料装置(3)、中心转盘(6)、砂轮机(7)、传送装置(8)、内圈打磨装置(9)和卸料装置(10)；

所述中心转盘(6)由设在工作台(1)内部的电机驱动旋转，所述中心转盘(6)的外表面均匀开设有多组用以镶嵌刹车片(2)的放置槽(602)，每组所述的放置槽(602)内均设有用以检测刹车片(2)到位情况的第二到位检测机构(12)；

所述送料装置(3)的左侧通过两片平行设置在工作台(1)上表面的导料板(4)与中心转盘(6)的右侧相接，两片所述导料板(4)之间形成的放置通道正对放置槽(602)，所述导料板(4)的左侧设有用以检测中心转盘(6)旋转到位情况的第一到位检测机构(5)；

所述砂轮机(7)设置在中心转盘(6)的一侧，所述砂轮机(7)中的砂轮表面设有一圈用以打磨刹车片(2)外圈并与放置槽(602)相对应的环形打磨层(701)；

所述中心转盘(6)的左侧通过一个斜向并带有滚筒的导向装置与传送装置(8)相连，所述导向装置一侧设有用以将刹车片(2)从放置槽(602)中取出的剥离板(11)，所述剥离板(11)通过支柱固定在工作台(1)的上表面；

所述内圈打磨装置(9)横跨在传送装置(8)的左侧，所述卸料装置(10)与传送装置(8)的末端相接；

所述送料装置(3)由壳体以及设在壳体内部的推杆(301)、气缸(303)和推板(305)构成；

所述推板(305)的后端面与气缸(303)设有的气杆(304)固定相连，所述推板(305)的左右两侧各设有两组导向凸起(306)，所述壳体的左右两侧各设有两组与导向凸起(306)相配的导向槽(302)；

所述推杆(301)穿过壳体前端面与推板(305)的前端面固定相连，所述推杆(301)设有四组，每两组推杆(301)的前端连接有横向的弧形推块(307)；

所述中心转盘(6)的上表面设有一圈与放置槽(602)数量相配的感应柱头(601)，所述第一到位检测机构(5)设有检测头(501)，所述检测头(501)正对感应柱头(601)；

所述中心转盘(6)的上端面开设有用以安装第二到位检测机构(12)的中心凹槽(604)，所述第二到位检测机构(12)与放置槽(602)的数量相对应；

所述第二到位检测机构(12)包括导柱(1201)、支撑架(1202)、L型反馈板(1203)、感应头(1204)和弹簧(1205)，所述导柱(1201)由限位圆台和直径小于限位圆台的柱体构成，所述感应头(1204)设有红外感应器，红外感应器的发射头与感应头(1204)的端面相齐；

所述放置槽(602)内设有连通中心凹槽(604)的通孔(605)，所述支撑架(1202)固定于中心凹槽(604)的内壁，所述导柱(1201)穿过支撑架(1202)置于通孔(605)内，所述弹簧(1205)套设在导柱(1201)的柱体上，弹簧(1205)的左右两端分别与导柱(1201)的限位圆台和支撑架(1202)的端面相抵；

所述感应头(1204)设在柱体的末端，该感应头(1204)的直径大于导柱(1201)柱体的直径，所述L型反馈板(1203)一端固定在支撑架(1202)底部，另一端与感应头(1204)的端面相平行并保持一定距离。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片内外圈打磨装置，其特征在于：所述传送装置(8)由U型壳体以及内部的传送带(801)、驱动电机(803)、主齿轮(805)和支撑齿轮(806)构成；

所述主齿轮(805)和支撑齿轮(806)的规格均相同，所述传送带(801)的内侧为与主齿轮(805)相配的齿槽面，所述支撑齿轮(806)设有多组，所述主齿轮(805)位于传送带(801)的首端，所述支撑齿轮(806)分布在传送带(801)的末端和中部；

所述驱动电机(803)固定在U型壳体的右端外侧，所述主齿轮(805)与驱动电机(803)的转轴固定安装，所述U型壳体的最右端设有横跨传送带(801)的分离板(804)；

所述U型壳体的内部两侧各设有用以托住刹车片(2)两侧的支撑边(807)，所述传送带(801)的上表面设有多组间隔分布的隔离块(802)。