[发明专利]智能垃圾回收箱、系统及容量监测方法在审
申请号: | 202011126783.X | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112320144A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 郑辉;周树民;陈国良;詹峰;朱恒杰 | 申请(专利权)人: | 苏州中科先进技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 魏毅宏 |
地址: | 215028 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 垃圾 回收 系统 容量 监测 方法 | ||
本发明适用智能垃圾回收箱技术领域,提供了一种智能垃圾回收箱、系统及容量监测方法,所述智能垃圾回收箱包括箱体、激光测距模块、箱体控制模块,所述激光测距模块位于所述箱体上方,所述箱体控制模块与所述激光测距模块通讯连接。与现有染色技术相比,智能垃圾回收箱采用激光测距模块对箱体中盛放垃圾的顶部位置与激光测距模块之间的距离进行测量后,箱体控制模块根据相关数据即可进行箱体内垃圾容量的准确计算,实现垃圾回收箱内垃圾容量的远程监测,有效降低了垃圾清运的管理成本高。
技术领域
本发明属于智能垃圾回收箱技术领域,尤其涉及一种智能垃圾回收箱、系统及容量监测方法。
背景技术
目前的垃圾回收应用中,均是在小区、写字楼等区域通过定点布设垃圾回收箱,居民可自行向垃圾回收箱内投放垃圾,然后由垃圾清运人员定期清运。为便于人们使用,通常会将垃圾回收箱摆放在多个不同的位置,但是各个垃圾回收箱内投放的垃圾量并不相同,且单位时间内垃圾投放量会有一定的波动,有的垃圾箱摆放一整天可能还是空箱,有的垃圾箱可能很快就满箱了。
现有技术的中垃圾箱的调度管理完全由人工实现,所以经常出现垃圾清运人员定期清运时,有的垃圾箱未装满,而有的垃圾箱已满,未装满的垃圾箱造成清运效率降低,已满的垃圾箱中垃圾会溢出,造成环境污染。因此,需要垃圾清运人员定期查看垃圾箱,大大增加了垃圾清运的管理成本。
由此可见,对垃圾回收箱进行远程容量监测的显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能垃圾回收箱、系统及容量监测方法,旨在解决现有技术中垃圾清运的管理成本高、无法对垃圾回收箱进行远程容量监测的技术问题。
第一方面,本发明提供了一种智能垃圾回收箱,包括箱体、激光测距模块、箱体控制模块,所述激光测距模块位于所述箱体上方,所述箱体控制模块与所述激光测距模块通讯连接。
可选的,所述激光测距模块位于所述箱体上方的中央位置。
可选的,所述激光测距模块的数量为多个,且均匀布设于所述箱体上方。
可选的,所述智能垃圾回收箱还包括开关模块,所述开关模块与所述箱体控制模块通讯连接,所述开关部件在接收到所述箱体控制模块的开关指令后进行所述箱体的开关。
可选的,所述智能垃圾回收箱还包括摄像头,所述摄像头位于所述箱体上方,所述摄像头与所述箱体控制模块通讯连接。
第二方面,本发明提供了一种智能垃圾回收系统,包括如第一方面所述的智能垃圾回收箱、后台管理系统,所述智能垃圾回收箱通过所述箱体控制模块与所述后台管理系统通讯连接。
可选的,所述系统还包括客户端,所述客户端与所述后台管理系统通讯连接。
第三方面,本发明提供了一种智能垃圾回收箱的容量监测方法,包括:
通过布设于智能垃圾回收箱箱体上方的激光测距模块,测量所述箱体中盛放垃圾的顶部位置与所述激光测距模块之间的距离,即激光测算距离;
根据所述激光测算距离、所述激光测距模块与所述箱体底部之间的距离、箱体高度,所述箱体控制模块计算所述箱体的溢满度,实现所述智能垃圾回收箱的容量监测。
可选的,所述方法还包括:
在所述溢满度达到100%时,所述箱体控制模块控制布设于所述箱体上方的摄像头拍摄箱体图像;
将所述溢满度传输给客户端,并将所述箱体设置为禁用状态。
可选的,所述方法还包括:
在用户通过所述客户端查看所述箱体图像、所述溢满度而进行所述箱体的开关操作后,所述箱体控制模块接收所述客户端发送的开关指令,控制所述箱体执行开关操作。
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