[发明专利]一种智能清洁设备的水量控制方法及智能清洁设备

权利要求书

1.一种智能清洁设备的水量控制方法，其特征在于，包括：

获取所述智能清洁设备在当前位置下的环境信息，所述环境信息包括至少一种场景对象类型信息，每个所述场景对象类型信息具有至少一个对象属性；

根据与每个场景对象类型信息对应的至少一个对象属性，确定与每个场景对象类型信息对应的至少一个权重调整量；

根据所述至少一种场景对象类型信息的权重调整量计算总权重，根据总权重调整目标水量档位，所述目标水量档位正相关于所述总权重，所述总权重对应目标权重范围阈值，所述目标权重范围阈值对应的水量档位作为目标水量档位，其中，所述根据总权重调整目标水量档位包括：

获取水量调节模型，所述水量调节模型包括多个水量档位，以及与多个水量档位分别映射对应的多个权重范围阈值；

选择所述总权重对应的目标权重范围阈值，所述目标权重范围阈值为所述多个权重范围阈值中一个；

根据调整后的目标水量档位，控制所述智能清洁设备在预设时间周期内的拖地出水量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种场景对象类型信息包括地面类型信息、房间类型信息、地面脏污类型信息、和/或环境温/湿度类型信息中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括地面类型信息，所述地面类型信息的对象属性包括地毯、水泥地、瓷砖或木地板，所述根据与每个场景对象类型信息对应的至少一个对象属性，确定与每个场景对象类型信息对应的至少一个权重调整量包括：

根据与所述地面类型信息对应的至少一个对象属性包括地毯，确定与所述地面类型信息对应的第一权重调整量；

或者，根据与所述地面类型信息对应的至少一个对象属性包括水泥地，确定与所述地面类型信息对应的第二权重调整量；

或者，根据与所述地面类型信息对应的至少一个对象属性包括木地板，确定与所述地面类型信息对应的第三权重调整量；

或者，根据与所述地面类型信息对应的至少一个对象属性包括瓷砖，确定与所述地面类型信息对应的第四权重调整量，其中，所述第一权重调整量第二权重调整量第三权重调整量第四权重调整量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景对象类型信息包括房间类型信息，所述房间类型信息的对象属性包括客厅、厨房、洗手间或卧室，所述根据与每个场景对象类型信息对应的至少一个对象属性，确定与每个场景对象类型信息对应的至少一个权重调整量包括：

根据与所述房间类型信息对应的至少一个对象属性包括厨房或洗手间，确定与所述房间类型信息对应的第五权重调整量；

或者，根据与所述房间类型信息对应的至少一个对象属性包括卧室，确定与所述房间类型信息对应的第六权重调整量；

或者，根据与所述房间类型信息对应的至少一个对象属性包括客厅，确定与所述房间类型信息对应的第七权重调整量，其中，所述第五权重调整量第六权重调整量第七权重调整量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景对象类型信息包括房间类型信息，所述房间类型信息的对象属性包括房间面积，所述根据与每个场景对象类型信息对应的至少一个对象属性，确定与每个场景对象类型信息对应的至少一个权重调整量的步骤中，

根据所述房间面积确定与所述房间类型信息对应的权重调整量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景对象类型信息包括环境温/湿度类型信息，所述环境温/湿度类型信息的对象属性包括当前温/湿度，所述根据与每个场景对象类型信息对应的至少一个对象属性，确定与每个场景对象类型信息对应的至少一个权重调整量包括：

根据所述当前温/湿度与预设基准参考量的差值，确定与所述环境温/湿度类型信息对应的权重调整量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景对象类型信息包括地面脏污类型信息，所述地面脏污类型信息的对象属性包括脏污程度标签，所述根据与每个场景对象类型信息对应的至少一个对象属性，确定与每个场景对象类型信息对应的至少一个权重调整量包括：

根据所述脏污程度标签，确定与所述地面脏污类型信息对应的权重调整量。