[发明专利]一种集尘基站、清洁机器人及清洁系统

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种集尘基站、清洁机器人及清洁系统。集尘基站用于与清洁机器人配合，清洁机器人具有用于排放垃圾的排尘口，集尘基站包括基座、集尘装置、第一通讯组件及微控制器，基座设有抽尘通道，抽尘通道一端用于连通清洁机器人的排尘口，集尘装置安装于基座，集尘装置与抽尘通道远离排尘口一端连通。微控制器与第一通讯组件和集尘装置电连接，用于控制第一通讯组件与清洁机器人收发交互信号，并根据交互信号控制集尘基站的工作模式。由于集尘基站能够与清洁机器人互动并互相收发交互信号，以此调节自身的工作模式，从而使得集尘基站的工作模式更加适应清洁机器人的集尘情况，进而提高集尘效果和用户体验感。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种集尘基站、清洁机器人及清洁系统。

背景技术

随着清洁机器人的技术发展，越来越多清洁机器人配置有集尘基站，集尘基站产生通讯信号，清洁机器人根据通讯信号移动至集尘基站，集尘基站便可以抽取清洁机器人的垃圾，并将垃圾进行存储，从而避免用户手动清理清洁机器人携带的垃圾灰尘。

然而，传统集尘基站或清洁机器人无法有效地根据对方的集尘工作状态，调整自身工作状态以便更加可靠地工作，经常会出现不良现象，例如，集尘基站已经集满灰尘，其还会继续抽取清洁机器人的垃圾，此种现象降低集尘效果和用户体验感，无法满足智能集尘的要求。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种集尘基站、清洁机器人及清洁系统，其集尘效果比较好。

在第一方面，一种集尘基站，所述集尘基站用于与清洁机器人配合，所述清洁机器人具有用于排放垃圾的排尘口，所述集尘基站包括：

基座，所述基座设有抽尘通道，所述抽尘通道一端用于连通所述清洁机器人的排尘口；

集尘装置，安装于所述基座，所述集尘装置与所述抽尘通道远离所述排尘口一端连通，用于抽取并存储所述清洁机器人的垃圾；

第一通讯组件，安装于所述基座；

微控制器，与所述第一通讯组件和所述集尘装置电连接，用于控制所述第一通讯组件与所述清洁机器人收发交互信号，并根据所述交互信号控制所述集尘基站的工作模式。

可选地，所述集尘装置包括：

风机组件，安装于所述基座并电连接所述微控制器；

集尘容器，安装于所述基座，且与所述抽尘通道远离所述排尘口一端气动连通，且与所述风机组件气动连通。

可选地，所述交互信号包括尘满信号，所述工作模式包括停止模式；

所述集尘基站还包括检测器，所述检测器安装于所述集尘容器且与所述微控制器电连接，用于检测到所述集尘容器在尘满状态时，产生尘满信号；

所述微控制器根据所述尘满信号，控制所述集尘装置进入停止模式，并控制所述第一通讯组件将所述尘满信号发送至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人根据所述尘满信号产生尘满提示信息。

可选地，所述清洁机器人包括尘盒，所述清洁机器人可根据所述尘盒不在预设位置时，产生尘盒缺失信号；

所述交互信号包括所述尘盒缺失信号，所述工作模式包括停止模式；

所述微控制器通过所述第一通讯组件接收到所述清洁机器人的尘盒缺失信号，则控制所述集尘装置进入停止模式。

可选地，所述清洁机器人包括尘盒，所述清洁机器人可根据尘盒在

位产生尘盒在位信号；

所述交互信号包括启动集尘信号和所述尘盒在位信号，所述工作模式包括抽尘模式；