[发明专利]一种压脚自适应方法

说明书

本发明型提供了一种压脚自适应方法，包括以下步骤：S1.驱动压脚下降，同时实时获取电机电流值；S2.依据当前的电机电流值判断压脚是否有效接触于布料；S3.在压脚有效接触于布料时进行绣作。本发明的优点在于：能够实现针对不同厚度的布料压脚高度自动变化，不需要人工调节，提高调整效率，同时能够避免因为人工调整问题而导致的品质问题。

技术领域

本发明属于绣花机工作方法领域，尤其是涉及一种压脚自适应方法。

背景技术

电脑绣花机按照刺绣工艺分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种布料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。

绣花机的绣作布料并不限于一种厚度，每次在对新布料进行绣作之前都需要对该新布料进行厚度测量并根据新布料的厚度调节压脚高度以适应不同厚度的布料，现有技术采用的是人工调节压脚高度的方法，这种方法耗时耗力，且容易出现因为调整问题而导致的品质问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种压脚自适应方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种压脚自适应方法，包括以下步骤：

S1.驱动压脚下降，同时实时获取电机电流值；

S2.依据当前的电机电流值判断压脚是否有效接触于布料；

S3.在压脚有效接触于布料时进行绣作。

在上述的压脚自适应方法中，在步骤S2中，当电机电流值在预设电流区间内时判断为压脚有效接触于布料。

在上述的压脚自适应方法中，本方法包括智能模式下的自适应方法，所述的智能模式用于对具有相同或不同厚度的布料进行绣作。

在上述的压脚自适应方法中，智能模式下，步骤S1-S3分别为：

S11.驱动压脚下降，同时实时获取电机电流值；

S21.判断电机电流值是否处于预设电流区间，若是，则进行本次绣作，否则调整电机转动角度使电机电流值维持在预设电流区间；

S31.后续绣作过程中重复步骤S11与S21。

在上述的压脚自适应方法中，本方法包括单一模式下的自适应方法，且所述的单一模式用于对具有同一厚度的布料进行绣作。

在上述的压脚自适应方法中，单一模式下，对新布料开始绣作时，首先执行步骤S1和S2，且在步骤S2的执行过程中同时获取电机电流值为预设电流区间端点时的两个电机转动角度作为绣作角度；

然后依据步骤S2的结果执行步骤S3，且步骤S3具体包括：

S32.电机转动在两个绣作角度之间时认为压脚有效接触于布料，在后续绣作过程中均以所述绣作角度为参考进行绣作。

在上述的压脚自适应方法中，在步骤S1中，由闭环电机驱动所述压脚下降。

在上述的压脚自适应方法中，在步骤S1中，由闭环电机内的电流检测电路获取电机电流值，闭环电机将获取到的电机电流值实时传送给驱动器。

在上述的压脚自适应方法中，所述的电机包括有编码器，由所述编码器获取电机转动角度并将电机转动角度实时传送给驱动器，以由所述驱动器根据电机电流值确定两个绣作角度。

在上述的压脚自适应方法中，所述的预设电流区间下限为0.1A～2A，上限为0.5A～2A。