[发明专利]一种智能网联汽车安全预警系统及预警方法

说明书

本申请提供一种智能网联汽车安全预警系统及预警方法。该系统包括图像接口模块、传感接口模块、图像处理模块、数据处理模块、中央处理模块、云服务模块；图像处理模块运行有图像预测处理程序，能够根据接收到的图像数据输出安全预警信息；数据处理模块运行有数据预测处理程序，能够根据接收到的传感数据输出安全预警信息；中央处理模块用于接收图像接口模块和传感接口模块传来的图像数据和传感数据，并将接收到的数据发送给图像处理模块和数据处理模块。本申请根据传感数据和图像数据来生成车辆安全预警信息，具有效率高、防误报、早报的有益效果，大大降低误报和早报对驾驶员的干扰。

技术领域

本申请涉及计算机领域，特别是涉及一种智能网联汽车安全预警系统及预警方法。

背景技术

智能网联汽车中的网联技术使得智能汽车在环境感知、行为决策等多个方面突破了自车搭载的传感器传感能力的限制，为车辆在节能、安全、高效等方面带来了较大的提升。

目前智能网联汽车技术已有一些教育和研究机构在进行相关车路协同技术的研究，但还未对车路系统进行整体、全面研究，现有技术对于多平台数据整合方面尚未完成统一，对于安全预警所需数据来源较少，对于前车碰撞、并线辅助、车道偏离、弯道侧翻、疲劳驾驶、车辆状况等方面的安全预警效率和准确率还有待提高，大量数据使得计算复杂度较大，需要较高费用。

发明内容

本发明提供了一种智能网联汽车安全预警系统及预警方法，以提高智能网联汽车安全预警的效率和准确性。

本申请的第一方面提供一种智能网联汽车安全预警系统，包括：

图像接口模块，用于对接各类摄像头或者图像数据的接口；

传感接口模块，用于对接各类传感器或者传感数据的接口；

图像处理模块，运行有图像预测处理程序，能够根据接收到的图像数据输出安全预警信息；

数据处理模块，运行有数据预测处理程序，能够根据接收到的传感数据输出安全预警信息；

中央处理模块，用于接收所述图像接口模块和所述传感接口模块传来的图像数据和传感数据，并将接收到的数据发送给所述图像处理模块和所述数据处理模块；

云服务模块，用于存储各类服务数据，并能够向所述中央处理模块发送各类服务数据。

本申请的第二方面提供一种智能网联汽车安全预警系统的预警方法，包括：

所述图像接口模块获取智能网联汽车的图像数据并发送给所述中央处理模块，所述传感接口模块获取所述智能网联汽车的车辆运行状态数据并发送给所述中央处理模块；

所述中央处理模块将接收到的所述图像数据发送给所述图像处理模块，所述中央处理模块将接收到的所述车辆运行状态发送给所述数据处理模块；

所述图像处理模块根据接收到的所述图像数据进行预测计算，生成碰撞预警并发送给所述中央处理模块；

所述数据处理模块根据接收到的所述车辆运行状态数据进行预测计算，生成车辆自身安全预警并发送给所述中央处理模块；

所述中央处理模块将所述碰撞预警和所述车辆自身安全预警上报所述云服务模块。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述云服务模块能够向所述中央处理模块广播服务信息，所述中央处理模块将接收到的所述服务信息和车辆运行状态数据组合成完整数据包，发送给所述数据处理模块，用于生成侧翻预警信息。

进一步地，所述服务信息包括车辆的地理信息和天气数据。

进一步地，所述侧翻预警信息生成方法，包括：