[发明专利]一种轧制生产线分布式电液促动器智能控制系统

说明书

本发明公开了一种轧制生产线分布式电液促动器智能控制系统，属于机械控制技术领域，所述智能控制系统包括智能管理系统、若干个操作子系统和原始数据存储系统；所述智能管理系统包括数据筛选算法系统、智能诊断系统、智能操作系统和智能控制系统一；数据筛选算法系统把采集和处理的运行参数发送到智能诊断系统进行处理，智能诊断系统生成处理方案并发送到智能控制系统一执行，同时发送给智能操作系统记录分析，智能操作系统计算出最优运行方案并自动发送到智能控制系统一，并接收运行状态反馈，同时将系统状态反馈到智能操作系统。本发明将控制、维护、管理集成到一个系统中形成一个有机整体，降低用户投资及维护成本。

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，具体涉及一种轧制生产线分布式电液促动器智能控制系统。

背景技术

电液促动器的发展趋势是分散化和便于精准控制化，而电液促动器的伸出和缩回过程的精确控制离不开与之相适应的控制系统。分布式智能控制系统是21世纪的新型控制系统。随着自动化技术的发展，工业企业控制系统从20世纪80年代的集散式控制系统（DCS）、90年代的现场总线控制系统（FCS），直到智能控制-维护-管理集成系统（ICMMS）。传统的控制系统由分离的控制、维护和管理系统组成，不利于人工进行即时监控，响应慢，无法达到精准控制原则；而且传统的电液促动器与常规液压系统的大油源、长管道、多阀台、无用功耗大、响应慢、同步性差等问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种轧制生产线分布式电液促动器智能控制系统，该系统使用紧耦合驱动，利用运动卡或者PC运行专用软件，来同步和协调各个电液促动器的运动，每个电液促动器可接收位置和速度的更新信息，其更新速率可达每秒钟数千次；同时采用分布式安置系统方法可有效解决集中式油箱体积庞大，无法迅速响应系统指令，液压系统动力源瘦身，取消了长管道和阀台，节约液压油，减少了故障点，消耗功率少，响应速度快，协同控制好，节能，便于实现智能控制。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种轧制生产线分布式电液促动器智能控制系统，所述智能控制系统包括智能管理系统、若干个内部配置一致的操作子系统和存储原始数据及状态信息的原始数据存储系统；所述智能管理系统包括数据筛选算法系统、智能诊断系统、智能操作系统和智能控制系统一；

所述操作子系统包括执行机构、电液伺服系统、溢流监测防护系统、仪器数据显示系统；分散放置、各自反馈、集中储存；

所述原始数据存储系统包括永久存储器和随机存储器；

所述数据筛选算法系统获取所述操作子系统采集和处理的运行参数，并将运行参数进行分析处理，把处理后的参数发送给智能诊断系统进行处理；

所述智能诊断系统对所述数据筛选算法系统发送的参数进行处理后给出处理方案，并将处理方案发送到智能操作系统；

所述智能操作系统接收智能诊断系统发送的处理方案并记录分析，计算出最优运行方案；同时将最优运行方案发送到智能控制系统一执行，同时接收各操作子系统的运行状态反馈；同时将系统状态记录到原始数据存储系统的永久储存器内；同时自动生成各种数据报表，通过网络与人机终端管理系统连接，实时反馈给相关管理人员；

所述智能控制系统一接收智能操作系统发送的最优运行方案并执行，同时将系统状态反馈到各个操作子系统单元储存。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述智能控制系统是基于智能控制-维护-管理集成系统ICMMS构架的分布式智能控制系统，采用星型状布置。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述智能诊断系统包括一套装载有特定算法处理数据的服务器、存储既有案例并记录现有系统运行数据的存储器和外设设备；服务器将实时参数同时存入存储系统内以备查验，智能操作系统处理后将结果传递给智能控制系统一处理，由操作子系统对外数据进行结果输出。