[发明专利]用于流体微量喷射装置的位置闭环检测方法

说明书

根据本发明实施例的用于流体微量喷射装置的位置闭环检测方法，包括以下步骤：S1、通过检测单元测量所述流体微量喷射装置的活动元件与喷嘴之间的位置偏差；S2、通过补偿驱动模块驱动所述活动元件活动以对所述位置偏差进行补偿。根据本发明实施例的方法能够实现对于流体微量喷射装置的活动元件和喷嘴的位置的自动补偿。

技术领域

本发明涉及一种用于流体微量喷射装置的位置闭环检测方法。

背景技术

非接触式流体(易流动、可压缩、具有粘性的液体)喷射系统通常被用于金属或者非金属材质上施加精密的微量液体，比如最小点胶量可达0.5nL。非接触式流体喷射系统通常使用在3C电子，如芯片底部填充、芯片包封、SMT填料、指纹模组和摄像头模组粘接、MEMS及精密扬声器边框粘接等应用。3C电子行业常用的液体粘性材料包括PUR反应式热熔胶、紫外光固化粘合剂、锡膏、银浆、助焊剂、Tuffy电子粘合剂、硅胶、环氧树脂、乙酸乙酯、丙酮、prime等通用型粘合剂。

非接触式流体喷射系统包括气动式或者压电致动式，通过控制使顶杆或者撞针与喷嘴产生反复撞击动作，在撞击的过程中通过喷嘴喷射粘性材料微滴。气动式喷射通过气体压力推动顶杆反复运动，比较容易受气压压力的稳定性影响喷胶胶量的稳定性。压电制动式通过驱动电压控制，电压控制压电制动器重复性较高，重复度可达1um。喷射系统在长期使用过程中(喷射次数高于1亿次)，喷嘴与顶杆配合位置会出现变化，主要原因是撞击运动属于摩擦运动，在经过上亿次摩擦运动后，喷嘴与顶杆的配合偏差最大可达0.1mm。在低粘度胶水，如水胶、乙酸乙酯、丙酮等工艺应用过程中，存在胶量不稳定，喷射胶水外观差异较大、溢胶，甚至漏胶等问题。

现有流体微量喷射装置通常通过手动方式，采用专用工具对喷嘴与关闭元件接触力进行调节，从而达到要求的点胶效果，手动调节方式存在调节时间长、效率低的缺陷，且手动调节存在不一致等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种用于流体微量喷射装置的位置闭环检测方法，该方法能够实现对于喷嘴和活动元件的位置关系的自动校准。

根据本发明实施例的用于流体微量喷射装置的位置闭环检测方法包括以下步骤：S1、通过检测单元测量所述流体微量喷射装置的活动元件与喷嘴之间的位置偏差；S2、通过补偿驱动模块驱动所述活动元件活动以对所述位置偏差进行补偿。

根据本发明实施例的位置闭环检测方法，能够通过控制单元自主实现位置自动补偿，消除长期摩擦运动来带来的位置偏差，通过电机控制机械系统由手动补偿变为自动补偿。

根据本发明一个实施例，步骤S2包括:S21、通过所述位置偏差获得驱动所述活动元件沿上下方向活动的驱动装置旋转的角位移；S22、通过所述角位移获得控制补偿进给量，将所述控制补偿进给量发送至所述补偿驱动模块，通过所述补偿驱动模块进行补偿。

根据本发明一个实施例，步骤S1包括；通过控制单元获取所述检测单元测量得到的位置偏差并判断是否需要补偿；在所述位置偏差位于系统设定的偏差范围内的条件下，所述补偿驱动模块停止工作；在所述位置偏差超出系统设定的偏差范围的条件下，所述补偿驱动模块启动补偿。

根据本发明一个实施例，在所述位置偏差达到系统设定的偏差范围的负偏差的条件下，所述补偿驱动模块启动补偿。

根据本发明一个实施例，在补偿过程中，所述控制单元实时获取所述位置偏差，在所述位置偏差达到系统设定的偏差范围的条件下，所述补偿驱动模块停止补偿。

根据本发明一个实施例，所述的方法还包括以下步骤：S3、在所诉补偿驱动模块补偿至设定上限值的条件下，如果所述位置偏差未达到系统设定的偏差范围，所述补偿驱动模块停止补偿。

根据本发明一个实施例，步骤S3中，所述流体微量喷射装置的报警单元发出报警信息。