[发明专利]一种微型电机自动化检测装置

权利要求书

1.一种微型电机自动化检测装置，包括主机架，所述主机架上设有回流输送装置，所述回流输送装置上依次设有人工上料位，端子压扣位、螺丝锁紧位、PTC检测位、电流检测位和下料位，其特征在于：所述回流输送装置用于将电机依次输送至各个工位并将治具回流至所述人工上料位；所述人工上料位用于人工上料；所述端子压扣位设有端子压扣装置，所述端子压扣装置用于将端子和电机压装至合适位；所述螺丝锁紧位设有螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置用于将端子和电机通过螺丝锁紧；所述PTC检测位设有PTC检测装置，所述PTC检测装置用于电机PTC检测；所述电流检测位设有电流检测装置，所述电流检测装置用于电机无负荷状态下的电流检测；所述下料位设有机器人，所述机器人用于下料时电机统一输出。

2.根据权利要求1所述的一种微型电机自动化检测装置，其特征在于：所述回流输送装置包括设于所述主机架上的上层倍速链和下层倍速链以及设于所述主机架两端的前回流升降装置和后回流升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种微型电机自动化检测装置，其特征在于：所述前回流升降装置和所述后回流升降装置均包括副机架、升降机构、导向机构和回流屉，所述升降机构和所述导向机构竖直设于所述副机架中，所述升降机构的移动端设有第一安装板，所述导向机构的移动端设有第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板固连，所述第一安装板上固设有第一拉簧杆，所述第二安装板上设有回流屉，所述回流屉包括座体和活动屉，所述座体和所述第二安装板固定连接，所述座体的两侧具有耳部，两侧的所述耳部上设有对应的轴孔，所述轴孔中设有转轴，所述转轴和所述活动屉的底面固定安装，所述活动屉随所述转轴前倾或后仰，所述活动屉的后端设有和所述第一拉簧杆对应的第二拉簧杆，所述第一拉簧杆和所述第二拉簧杆之间设有拉簧，所述拉簧拉伸所述活动屉保持后仰状态；

所述后回流升降装置还包括下限位块，所述下限位块设于所述副机架中的下部，所述下限位块和所述活动屉的底面后半部相对应，所述升降机构带动所述回流屉至下层倍速链时，所述活动屉的底面后半部和所述下限位块相抵，所述活动屉由后仰状态变为前倾状态；

所述前回流升降装置还包括上限位块，所述上限位块设于所述副机架中的上部，所述上限位块和所述活动屉的上边沿前半部相对应，所述升降机构带动所述回流屉至上层倍速链时，所述活动屉的上边沿前半部和所述上限位块相抵，所述活动屉由后仰状态变为前倾状态。

4.根据权利要求1所述的一种微型电机自动化检测装置，其特征在于：所述端子压扣装置包括第一Y-Z轴位移机构、气簧组件、第一压力传感器组件和第一测距传感器组件，所述气簧组件、所述第一压力传感器组件和所述第一测距传感器组件均设于所述第一Y-Z轴位移机构的工作端，所述气簧组件用于将端子和电机压装至合适位，所述第一压力传感器组件用于监测所述气簧组件的端部压力，所述第一测距传感器组件用于监测下压高度。

5.根据权利要求1所述的一种微型电机自动化检测装置，其特征在于：所述螺丝锁紧装置包括Y轴位移机构和双头螺丝机，所述双头螺丝机设于所述Y轴位移机构的工作端，所述双头螺丝机用于将端子和电机通过螺丝锁紧。

6.根据权利要求1所述的一种微型电机自动化检测装置，其特征在于：所述PTC检测装置包括Z轴位移机构、铰刀组件、第二测距传感器组件、第一夹爪气缸组件和PTC检测插头，所述Z轴位移机构工作端朝下设置并固设于所述主机架上方，所述Z轴位移机构的输出端和活动板固连，所述铰刀组件、所述第二测距传感器组件、所述第一夹爪气缸组件均输出端朝下设置并固设于所述活动板上，所述PTC检测插头固设于所述第一夹爪气缸组件的夹爪端部，所述铰刀组件用于电机轴孔铰孔，所述第二测距传感器组件用于测量电机和端子之间固连的螺丝高度，所述第一夹爪气缸组件用于将所述PTC检测插头插入端子，所述PTC检测插头用于对电机进行PTC检测。