[发明专利]一种车位引导系统及方法

权利要求书

1.一种车位引导系统，其特征在于，所述车位引导系统包括：服务器、至少一门禁装置、引流装置、若干车位锁、若干终端；所述服务器分别连接各门禁装置、引流装置、各车位锁及各终端；

所述车位导引系统还包括车位占用获取模块，用以获取各车位的占用情况；所述服务器连接所述车位占用获取模块，获取各车位的占用情况；

各车位锁设置于对应的停车位，各车位锁能与所述服务器通讯；所述服务器能向各车位锁发送控制其工作的控制信号；

各终端与所述服务器通讯，能从所述服务器获取设定信息，以及向所述服务器发送设定信号；

所述引流装置用以为设定车辆提供引导信息；

所述服务器包括：

车位分配模块，用以根据终端的请求为其分配停车位；

车位指引模块，用以为各车辆提供导引信息，并发送至所述引流装置。

2.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于：

所述引流装置包括设置于停车场所道路的若干导流指示单元，各导流指示单元包括若干指引灯，各指引灯均能显示若干颜色；各导流指示单元能根据所述服务器发送的控制信号工作；

所述服务器包括：

路径生成模块，用以为各车辆生成车辆至对应停车位的路径；

特征分配模块，用以为各车辆分配指示颜色；

所述车位指引模块用以根据各车辆的路径，控制车辆周边的导流指示单元显示为该车辆分配的指示颜色。

3.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于：

所述引流装置包括至少一路径指引装置，用以提供指引信息；

所述车位指引模块包括：

车辆识别单元，用以识别对应路径指引装置前的车辆信息；

分配车位获取单元，用以获取为对应车辆分配的车位信息；

路径更新单元，用以根据车辆所处位置及为其分配车位的位置生成路径指引信息；

路径指引标识生成单元，用以根据所述路径更新单元生成的路径指引信息获取对应的路径指引标识，供对应路径指引装置为对应车辆显示。

4.根据权利要求3所述的车位引导系统，其特征在于：

所述路径指引装置包括显示屏，用以显示设定标识。

5.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于：

所述服务器包括：车辆位置获取模块，用以获取各车辆的位置数据。

6.根据权利要求5所述的车位引导系统，其特征在于：

所述车位引导系统包括至少一摄像装置，各摄像装置设置于停车场所的设定位置，用以获取设定区域的图像或/和视频信息；

所述车辆位置获取模块包括：

车牌位置获取单元，用以获取设定摄像装置采集图像中车牌所在位置；

车牌位置区域获取单元，用以根据所述车牌位置获取单元获取的车牌所在位置获取设定图像中车牌所在区域在整个图像中的位置及比例；

车牌识别单元，用以识别车辆车牌信息；

车辆位置计算单元，用以根据所述车牌位置区域获取单元获取的车牌区域在整个图像中的位置及比例计算对应车辆在停车场所的位置；

车辆坐标确定单元，用以根据所述车辆位置计算单元得到的车辆位置确定车辆在停车场所的坐标。

7.根据权利要求6所述的车位引导系统，其特征在于：

所述车牌位置获取单元用以对图像进行图像处理，获取车牌的位置边界；

所述车牌位置区域获取单元用以根据车辆所在位置边界获取车牌四个顶点的位置，从而获取车牌四个顶点的在整个图像中的相对位置坐标；将得到的车牌四个顶点的相对位置坐标计算车牌在整个图像中的相对位置及比例数据；

所述车辆位置计算单元用以将获取的车牌相对位置及比例数据与预设数据进行比对，从而获取车辆在停车场所设定道路的位置。