[发明专利]变电站施工安全标示牌监控方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202011128061.8 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112232239A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 冯宇;陈爽;周庆;刘德凯;李捷;丁小平 | 申请(专利权)人: | 华雁智能科技(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变电站 施工 安全 标示 监控 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种变电站施工安全标示牌监控方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
获取目标监控区域的图像信息;所述目标监控区域包括标示牌;
应用预先训练好的神经网络模型,基于所述图像信息对所述目标监控区域进行目标检测,输出检测结果;其中,所述检测结果包括用于确定标示牌位置的目标检测框;所述神经网络模型是基于第一目标检测算法训练得到的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一目标检测算法为YOLOv3算法。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述图像信息为视频流信息时,所述方法还包括:
对所述视频流信息进行抽帧,得到抽帧图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,应用预先训练好的神经网络模型,基于所述图像信息对所述目标监控区域进行目标检测,输出检测结果的步骤包括:
应用特征提取网络提取当前图像的特征,输出特征图;其中所述当前图像为所述图像信息中的一张图像;
应用目标检测算子对所述特征图进行标示牌检测,输出检测框;
应用非极大值抑制算法对所述检测框进行处理,输出检测结果。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
应用图像对齐算法对预先配置的初始参考图像以及当前图像进行特征点提取,得到当前图像与所述初始参考图像的单应性矩阵;其中所述当前图像为所述图像信息中的一张图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述检测结果指示在目标监控区域检测出标示牌时,应用所述单应性矩阵将所述检测结果中的目标检测框变换到初始参考图像的坐标系下;
比较变换后的目标检测框与预先配置的初始标示牌位置,生成比较结果;
若所述比较结果指示标示牌位置移动距离过大,生成第一告警信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述检测结果指示在目标监控区域未检测出标示牌时,生成第二告警信息。
8.一种变电站施工安全标示牌监控装置,其特征在于,包括:
图像采集模块,用于获取目标监控区域的图像信息;所述目标监控区域包括标示牌;
检测模块,用于应用预先训练好的神经网络模型,基于所述图像信息对所述目标监控区域进行目标检测,输出检测结果;其中,所述检测结果包括用于确定标示牌位置的目标检测框;所述神经网络模型是基于第一目标检测算法训练得到的。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
配置模块,用于配置初始参考图像;
对齐模块,用于应用图像对齐算法对预先配置的初始参考图像以及当前图像进行特征点提取,得到当前图像与所述初始参考图像的单应性矩阵;其中所述当前图像为所述图像信息中的一张图像。
10.一种电子设备,其特征在于,该电子设备包括处理器和机器可读存储介质,所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令,所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7任一项所述的方法。
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