[发明专利]一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统及使用方法

权利要求书

1.一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述该系统包括设置在箱涵检测机器人上的发动机支架(1)、发动机(2)、螺旋桨(4)、导流帽(5)以及锁紧装置(3)；

所述发动机支架(1)的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，所述发动机支架(1)的顶部与发动机(2)通过锁紧装置(3)连接；

所述螺旋桨(4)与发动机(2)的输出轴通过导流帽(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述发动机支架(1)包括支撑柱(11)和固定座(12)；

所述支撑柱(11)的顶部与固定座(12)连接，所述支撑柱(11)的底部与箱涵检测机器人的上表面连接；

所述固定座(12)与发动机(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述支撑柱(11)包括上部(13)和下部(14)，所述上部(13)和下部(14)一体连接；

所述上部(13)与固定座(12)连接；

所述上部(13)设置有用于穿线的通孔(6)；

所述上部(13)自上而下倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述上部(13)自上而下与下部(14)之间的夹角为120度。

5.根据权利要求2所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述固定座(12)包括固定环(15)和若干个固定架(16)；

所述若干个固定架(16)均匀间隔与固定环(15)的侧壁一体连接；

所述固定环(15)的底部与支撑座的顶部一体连接；

所述若干个固定架(16)与发动机(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述螺旋桨(4)为碳纤复合材料。

7.根据权利要求1所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述导流帽(5)为铝合金材质。

8.根据权利要求7所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述导流帽(5)呈弧形帽状。

9.一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统的使用方法，其特征在于，所述该使用方法具体步骤如下：

设置在检测机器人上的电源给发动机(2)通电，启动发动机(2)；

发动机(2)转动带动发动机(2)的输出轴转动，输出轴转动带动螺旋桨(4)转动；

螺旋桨(4)转动形成空气流，空气流形成空气负压动力推动检测机器人行走。