[发明专利]增强的车辆激活

权利要求书

1.一种方法，其包括：

接收激活车辆的请求；

从激活部件接收一个或多个车辆部件的诊断数据；

仲裁所述请求和所述诊断数据以识别所述车辆的激活模式，所述激活模式是未通电模式、加电模式或完全起动模式中的一者；并且

指示所述激活部件激活与所识别的激活模式相关联的一个或多个车辆部件。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述完全起动模式下激活所述车辆时，仲裁所述诊断数据以识别所述车辆的操作模式，所述操作模式是手动模式、自主模式或停止模式中的一者。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括在所述停止模式下操作所述车辆，并且然后仲裁所述诊断数据以识别所述车辆的第二操作模式，所述第二操作模式是所述手动模式或所述自主模式中的一者。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括从所述手动模式或所述自主模式转换到所述停止模式。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括基于从虚拟驾驶控制器或占用传感器中的至少一者接收到的数据来识别所述激活模式。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述诊断数据识别所述车辆部件中的一个中的故障。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述加电模式下激活所述车辆时，执行一个或多个车辆部件的诊断测试，并且基于所述诊断测试，识别所述车辆的操作模式，所述操作模式是手动模式、自主模式或停止模式中的一者。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其还包括当所述诊断数据指示一个或多个车辆部件中的故障时识别所述未通电模式并且忽略所述请求。

9.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其还包括当所述诊断数据指示所述车辆部件中没有故障时，识别所述加电模式。

10.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其还包括当所述激活部件指示动力传动系统可操作时，识别所述完全起动模式。

11.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其还包括当所述诊断数据指示推进电源可操作时，识别所述完全起动模式。

12.如权利要求2-5或7中任一项所述的方法，其还包括基于所述诊断数据识别所述车辆部件中的一个中的故障。

13.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

14.一种车辆，其包括如权利要求13所述的计算机。

15.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令能够由计算机处理器执行以执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。