[发明专利]一种具有高精度多角度调节的自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种具有高精度多角度调节的自动焊接设备，包括底部机箱，所述底部机箱的两侧表面横向水平对称设置有导流槽，且第一上料机的底部螺栓固定安装于底部机箱的表面右侧，所述第一上料机的顶部焊接固定安装有第一进料口，本发明通过将第一上料机和第二上料机分别设置于底部机箱的表面的右侧与左侧，通过第一上料机和第二上料机的设置，从而便于对汽车主杆的和支杆形成自动化送料结构，并且通过焊接控制器和焊接头设置于滑盖的内部中，从而便于通过观察玻璃对汽车拨杆的主杆与支杆之间进行观察，同时避免焊接时产生的火星飞溅时与人员的皮肤接触造成损伤起到防护的作用，从而有利于减少人工操作加快生产效率。

技术领域

本发明涉及自动焊接设技术领域，具体为一种具有高精度多角度调节的自动焊接设备。

背景技术

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展，它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件，手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊接，自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器.自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。

而在传统的汽车拔叉的焊接中存在焊接精度较低、焊接后牢固度低和焊缝容易出现裂纹与表面成型不好看等问题，并且汽车拨叉组件种类多，对于焊接上下料全采用人工操作，从而无法形成批量自动化生产，无法满足现代工业的要求，为此，我们提出一种具有高精度多角度调节的自动焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高精度多角度调节的自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的在传统的汽车拔叉的焊接中存在焊接精度较低、焊接后牢固度低和焊缝容易出现裂纹与表面成型不好看等问题，并且汽车拨叉组件种类多，对于焊接上下料全采用人工操作，从而无法形成批量自动化生产，无法满足现代工业的要求等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高精度多角度调节的自动焊接设备，包括底部机箱，所述底部机箱的两侧表面横向水平对称设置有导流槽，且第一上料机的底部螺栓固定安装于底部机箱的表面右侧，所述第一上料机的顶部焊接固定安装有第一进料口，且第一上料机的内腔中安装有第一固定夹板，所述第一固定夹板的螺栓固定连接于支撑块的表面，且支撑块的底部呈弧形与套杆的外侧螺栓固定连接，所述套杆的底部垂直设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的底部焊接固定设置有第一限位滑块，所述第一限位滑块的整体嵌入于第一限位槽的内腔中，所述底部机箱的外侧设置有滑盖，且滑盖的内侧底部机箱的表面固定安装有焊接机箱架，所述焊接机箱架的表面焊接固定有导流底座，且导流底座的表面卡合连接有焊接控制器，所述焊接控制器左侧端部螺栓固定连接有焊接头，且焊接头的顶部设置有焊接连接线，所述第二上料机的顶部表面焊接有第二进料口，且第二上料机的内腔中设置有夹持组件，所述夹持组件的两侧表面焊接有小轴，且小轴的底部与旋转控制器相连接，所述旋转控制器的底部螺栓固定连接有滚珠丝杠。

优选的，所述第一进料口的底部下方第一上料机的内腔顶部纵向水平设置有第一导流块，且第一导流块的形状呈圆柱型结构，并通过垂直线镜像对称设置有弧形凹槽，所述第一上料机为汽车拨叉支杆上料箱，且第一固定夹板的位置与第一进料口的底部在同一垂直线上。

优选的，所述套杆呈横向水平设置于第一上料机的内腔中，且套杆的内腔中嵌入螺纹啮合连接有螺杆，所述螺杆的右侧端部与第一控制电机的输出端卡扣固定连接，且套杆的外侧表面焊接固定设置有固定卡扣，所述固定卡扣的两侧卡控与套杆呈同一水平线卡合连接有限位丝杆，所述第一固定夹板通过支撑块与套杆之间构成可水平往复移动结构。

优选的，所述滑盖的形状呈三角菱形结构，其两侧支架的内壁中均嵌入粘接固定安装有观察玻璃，所述观察玻璃的下方滑盖支架的内侧焊接固定设置有第二限位滑块，且第二限位滑块整体嵌入设置于导流槽的内部中，所述滑盖通过第二限位滑块与导流槽之间构成可滑动结构。