[发明专利]一种两级机械臂结构的绘图机在审
| 申请号： | 202011129019.8 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112297682A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡鸥;高源;刘一清 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00;G09B23/02 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 两级 机械 结构 绘图机 | ||
【权利要求书】：
1.一种两级机械臂结构的绘图机，其特征在于，它包括第一步进电机（1）、第二步进电机（2）、第三步进电机（3）、第一机械直臂（4）、第二机械直臂（5）、控制模块（6）、绘图笔移动支架（7）及支座（8）；
所述支座（8）上设有夹紧器（81）及第一步进电机座（82）；
所述第一机械直臂（4）的一端设有第一连接座（41），另一端设有第二步进电机座（42）；
所述第二机械直臂（5）的一端设有第二连接座（51），另一端设有第三步进电机座（52）；
所述控制模块（6）由MCU及第一步进电机驱动器（61）、第二步进电机驱动器（62）及第三步进电机驱动器（63）构成；
所述第一步进电机（1）设于支座（8）的第一步进电机座（82）上，第一步进电机（1）的输出轴与第一机械直臂（4）的第一连接座（41）连接；
所述第二步进电机（2）设于第一机械直臂（4）的第二步进电机座（42）上，第二步进电机（2）的输出轴与第二机械直臂（5）的第二连接座（51）连接；
所述第三步进电机（3）设于第二机械直臂（5）的第三步进电机座（52）上，第三步进电机（3）的输出轴与绘图笔移动支架（7）连接；
所述控制模块（6）的第一步进电机驱动器（61）与第一步进电机（1）电连接，第二步进电机驱动器（62）与第二步进电机（2）电连接，第三步进电机驱动器（63）与第三步进电机（3）电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华东师范大学，未经华东师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011129019.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
