[发明专利]一种基于LoRa组网的垃圾桶防溢出区域化管理系统

权利要求书

1.一种基于LoRa组网的垃圾桶防溢出区域化管理系统，垃圾桶防溢出区域化管理系统包括多个子系统节点和一个总站节点，通过低功耗的数据汇聚方案让多个子系统节点利用LoRaWAN协议分别与总站节点相连，使其完成垃圾桶防溢出区域化管理系统的各项功能，其特征包括子系统节点和总站节点：

所述的子系统节点包括太阳能电池板(1)，蓄电池(2)，由红外传感器(3)、超声波传感器(4)、人体感应传感器(5)和信息处理模块(6)组成的信息检测系统，LoRa子站主控板(7)，由电机驱动模块(8)、压缩板(9)和垃圾盖(10)组成的电机驱动系统；

其中LoRa子站主控板(7)通过LoRaWAN协议与LoRa总站主控板(11)通讯相连，LoRa子站主控板(7)输入端分别与蓄电池(2)输出端、信息处理模块(6)输出端相连，LoRa子站主控板(7)输出端与电机驱动模块(8)输入端相连，太阳能电池板(1)输出端与蓄电池(2)输入端相连，信息处理模块(6)输入端分别与红外传感器(3)输出端、超声波传感器(4)输出端和人体感应传感器(5)输出端相连，电机驱动模块(8)输出端分别与压缩板(9)输入端和垃圾盖(10)输入端相连；

所述的总站节点包括LoRa总站主控板(11)，信息处理模块(6)，LED显示屏(12)；

其中LoRa总站主控板(11)输出端与信息处理模块(6)输入端相连，信息处理模块(6)输出端与LED显示屏(12)输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa组网的垃圾桶防溢出区域化管理系统，系统采用人体感应传感器(5)检测垃圾桶周围是否有人、红外传感器(3)检测垃圾桶是否装满、超声波传感器(4)检测垃圾桶内部剩余多少空间、电机驱动模块(8)在垃圾桶顶部控制压缩板(9)以及垃圾盖(10)，实现垃圾桶的防溢出、压缩板(9)自动压缩、垃圾盖(10)自动开关等功能，系统利用LoRa技术进行一对多通讯,对垃圾桶进行区域化管理，实现垃圾车合理派送，有效节约垃圾车的资源，所述的垃圾桶的防溢出、垃圾盖自动开关、压缩板自动压缩等功能，其特征步骤包括：

步骤1：垃圾盖自动打开：

人体感应传感器以及电机驱动模块在垃圾桶的顶部，人体感应传感器检测到垃圾桶周围1米有人且时间持续3s以上时，电机驱动模块控制垃圾盖打开；

步骤2：垃圾盖自动关闭：

人体感应模块检测到垃圾桶周围1米没人且时间持续4s以上时，电机驱动模块控制垃圾盖关闭，反之执行步骤1；

步骤3：容量信息发送：

垃圾盖处于关闭状态时，垃圾桶内部的超声波模块对垃圾桶内部的剩余容量信息进行检测，剩余容量信息经信息处理模块处理后，通过LoRa子站主控板发送至LoRa总站主控板；

步骤4：判断红外传感器是否遮住：

红外传感器位于垃圾桶的入口处，当垃圾盖处于关闭状态时，判断垃圾桶入口处红外传感器是被遮住，被遮住后执行步骤5，否之，执行步骤1；

步骤5：压缩板自动压缩：

入口处的红外传感器被遮住后，电机驱动模块控制垃圾桶顶部压缩板自动下压后上升；

步骤6：判断红外传感器是否再次被遮住：

当垃圾桶入口处红外传感器再次被遮住时，垃圾盖保持关闭，否之执行步骤1；

步骤7：系统复位：

当垃圾桶内部装满的垃圾被回收后，系统将被复位。