[发明专利]一种超声波清洗系统及其清洗方法

说明书

本申请涉及一种超声波清洗系统，其包括清洗槽，容纳有清洗液，以浸渍并清洗清洗物；全面清洗机构，用于产生并传递超声波能量；支撑台，在所述清洗液中用于支撑所述清洗物；超声波喷嘴，用于产生会聚状的超声波；旋转件，用于驱动支撑台转动；升降件，超声波喷嘴固定连接在升降件上，用于驱动超声波喷嘴沿竖直方向升降；尺寸检测模块，用于采集清洗物的尺寸信息；图像识别模块，用于采集清洗物图像信息并识别清洗物上污渍的位置；控制模块，连接于全面清洗机构、尺寸检测模块、图像识别模块、旋转件、升降件。本申请具有提高超声波清洗装置的清洗效果的功能。

技术领域

本申请涉及智能清洗的领域，尤其是涉及一种超声波清洗系统及其清洗方法。

背景技术

3D打印为技术和商业开启了一个全新的制造能力的世界，金属3D打印过程中的三个主要步骤是打印、清洗和烧结，去除第一阶段的粘合材料，将模具从打印机中取出，放入清洗的篮中，然后浸入溶剂中，在这个阶段，清洗的时间会有所不同，从几小时到几天不等，这取决于清洗部分最厚的区域。洗涤完成后获得棕模的件，最后再经过烧结工序，在上述清洗的过程汇中通常会用到超声波清洗机，同时3D打印产品种类丰富，各式各样的产品在使用过程中也会逐渐积累污染物，现有的超声波清洗机清洗效率较高，被人们广泛使用于清洗3D打印产品（如牙齿等）产品上。

超声波清洗是将超声波振动元件的振动传递给振动板，并将该振动放射到清洗液中，利用振动产生的能量即由空穴作用产生的冲击波去除附着在待清洗物上的脏污的一种清洗方法。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：超声波振动而在清洗液中发生的驻波，导致超声波能量在清洗液中的不同深度和同一深度的不同水平位置的能量分布不均，因此影响清洗效率。

发明内容

第一方面，为了提高超声波清洗装置的清洗效果，本申请提供一种超声波清洗系统。

本申请提供的一种超声波清洗系统采用如下的技术方案：

一种超声波清洗系统，包括：

清洗槽，容纳有清洗液，以浸渍并清洗清洗物；

全面清洗机构，用于产生并传递超声波能量；

支撑台，在所述清洗液中用于支撑所述清洗物；

超声波喷嘴，用于产生会聚状的超声波；

旋转件，用于驱动支撑台转动；

升降件，超声波喷嘴固定连接在升降件上，用于驱动超声波喷嘴沿竖直方向升降；

尺寸检测模块，用于采集清洗物的尺寸信息；

图像识别模块，用于采集清洗物图像信息并识别清洗物上污渍的位置；

控制模块，连接于全面清洗机构、尺寸检测模块、图像识别模块、旋转件、升降件，根据尺寸信息得到第一工作时间信息，并控制全面清洗机构在第一工作时间内工作；根据清洗物上污渍的位置驱动旋转件使支撑台绕其自身轴线转动；根据污渍的位置控制升降件带动超声波喷嘴沿竖直方向升降，控制超声波喷嘴对污渍处清洗。

通过采用上述技术方案，根据尺寸检测模块采集到的尺寸信息得到第一工作时间信息，在第一时间工作段内对清洗物进行全面清洗，达到了根据清洗物的大小自动选择相匹配的全面清洗时间的效果；而后通过图像识别模块对清洗物上剩余的未被清洗的污渍，通过产生会聚状的能量集中的超声波喷嘴对剩余污渍处进行集中清洗，提高了超声波清洗装置的清洗效果，在提高清洗效率的同时达到了节能的效果。

可选的，全面清洗机构包括下超声波件和上超声波件，下超声波件固定设置在清洗槽的底部，上超声波件固定设置在清洗槽的上方。

通过采用上述技术方案，通过在清洗物的上、下两侧均设置超声波件，减小超声波能量在清洗液中竖向能量分布不均产生的影响，提高了全面清洗机构的清洗效果。