[发明专利]辅助对焦装置、激光清洗设备和校准方法

权利要求书

1.一种辅助对焦装置，其特征在于，包括激光振镜、场镜及红外激光器，所述红外激光器安装于所述激光振镜上，并按照第一预设角度与所述激光振镜形成夹角；所述场镜设置于所述激光振镜一侧，并按照第二预设角度与所述激光振镜形成偏转角；

所述激光振镜用于将激光光线传输至所述场镜，所述激光光线透过所述场镜在待对焦平面上形成激光光圈；

所述红外激光器用于发射红外光线，在所述待对焦平面形成红外光点，当所述红外光点落在所述激光光圈内的情况下，完成对焦；

该装置通过以下方法进行校准：

获取待校准场镜的标定焦距；

按照所述标定焦距调节所述辅助对焦装置包括的激光振镜与待校准平面的距离；

按照第一预设步进角度，依次调节所述待校准场镜与该激光振镜之间的偏转角；

按照第二预设步进角度，依次调节所述辅助对焦装置包括的红外激光器与所述激光振镜之间的夹角，直至所述待校准平面上的红外光点落在所述待校准平面上的激光光圈内，完成校准；其中，该红外光点是该红外激光器发射出的红外光线在所述待校准平面上形成的，该激光光圈是该激光振镜传输的激光光线透过所述待校准场镜在所述待校准平面上形成的；

获取完成校准后所述待校准场镜与所述激光振镜之间的最终偏转角以及红外激光器与所述激光振镜之间的最终夹角；

获取所述待校准场镜的唯一标识信息；

将所述唯一标识信息与所述最终偏转角及所述最终夹角，按照对应关系进行存储；

获取待校准场镜的唯一标识信息；

基于所述唯一标识信息，获取与所述唯一标识信息对应的最终偏转角及所述最终夹角；

按照该最终偏转角调整所述待校准场镜与所述激光振镜之间的偏转角；

按照该最终夹角调整所述红外激光器与所述激光振镜之间的夹角。

2.一种激光清洗设备，其特征在于，包括激光发生器、激光清洗头及根据权利要求1所述的辅助对焦装置，所述激光清洗头包括容置腔，所述辅助对焦装置设置于所述容置腔内，所述激光发生器与所述辅助对焦装置连接；

所述激光发生器用于产生激光光线，并通过所述辅助对焦装置包括的激光振镜及场镜在待清洗平面上形成激光光圈；

所述辅助对焦装置包括的红外激光器用于发射红外光线，所述红外光线在所述待清洗平面形成红外光点，当所述红外光点落在所述激光光圈内的情况下，完成对焦；

所述激光发生器还用于在所述辅助对焦装置完成对焦的情况下，响应开启指令，产生清洗激光，以对位于所述待清洗平面的物体进行激光清洗。

3.根据权利要求2所述的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括控制装置，所述控制装置与所述辅助对焦装置通信连接；

所述控制装置用于接收偏转角设置信息及夹角设置信息，并基于所述偏转角设置信息及所述夹角设置信息生成控制指令，并发送控制指令至所述辅助对焦装置；

所述辅助对焦装置用于基于所述控制指令调整所述场镜与所述激光振镜之间的偏转角，并调整所述红外激光器与所述激光振镜之间的夹角。

4.根据权利要求2所述的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括容纳箱体，所述容纳箱体包括容置空间，所述容置空间用于容纳所述激光发生器、所述激光清洗头及所述辅助对焦装置。

5.根据权利要求4所述的激光清洗设备，其特征在于，所述容纳箱体还包括把手及伸缩式拖杆，所述把手及所述伸缩式拖杆分别设置于所述容纳箱体上。