[发明专利]适用于大瓶的装箱装置

说明书

本发明公开了一种适用于大瓶的装箱装置，包括：进瓶输送机构、进箱输送机构以及抓手机构，进瓶输送机构中间隔设置有若干组中间挡瓶机构，同一组的中间挡瓶机构能将瓶子阻挡在垂直于进瓶输送机构输送方向的同一平面位置；进箱输送机构中间隔设置若干能中间挡箱机构；在进瓶输送机构中的端部挡瓶机构、以及每一组中间挡瓶机构的阻挡下，进入进瓶输送机构中的瓶子分段；在中间挡箱机构的阻挡下进箱输送机构中的箱子分段，端部挡瓶机构、每一组中间挡瓶机构、端部挡箱机构以及每个中间箱机构的布置位置确保每段瓶子的中线与对应一段箱子的中线对齐；抓手机构中的抓头支架均固定设置。本发明的优点在于：装箱效率大大提高。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及装箱装置。

背景技术

大瓶的容积通常在4升到5升左右。大瓶生产线产能不断提高，这要求大瓶的装箱能力和效率必须相应提高。

传统的大瓶的装箱装置，包括：进瓶输送机构、进箱输送机构以及抓手机构。进瓶输送机构包括若干进瓶通道，进瓶输送机构的进瓶端和挡瓶端分别设置有进瓶阻挡机构和端部挡瓶机构。当进瓶输送机构中无需进瓶时，进瓶阻挡机构阻挡在进瓶输送机构的进瓶端，端部挡瓶机构用于挡瓶限位。进箱输送机构的进箱端和挡箱端分别设置有进箱阻挡机构和端部挡箱机构。当进箱输送机构中无需进箱时，进箱阻挡机构阻挡在进箱端，端部挡箱机构用于挡箱限位。抓手机构包括若干组抓头，每组抓头的数量和排列与一个箱子中瓶子的数量和排列相对应，每组抓头均安装在一个抓头支架上，抓头支架活动安装在机架导轨上，机架上还设置有驱动抓头支架运动的驱动机构。

装箱时，端部挡瓶机构阻挡住瓶子，瓶子依次靠拢直至进瓶通道中进满瓶子，之后进瓶阻挡机构阻止进瓶通道内再进瓶，由于进瓶过程中端部挡瓶组件阻挡，进瓶通道中的瓶子之间会相互挤压变形。由于纸箱具有一定厚度，相邻两个箱子之间具有两个纸箱的厚度，因此，抓手机构在抓取瓶子时需要由驱动机构驱动抓头支架相互靠拢后再进行抓瓶，之后再由驱动机构驱动抓头支架依次散开后才能将瓶子准确的放入至各纸箱内。

上述的传统的大瓶的装箱装置，存在以下缺陷：一、抓手机构中的抓头支架需要相互靠拢和相互分散，因此需要另外安装驱动机构，这就不仅导致设备成本高，还使得完成一次抓瓶装箱所需的动作时间较长，从而影响装箱效率。二、由于瓶子都是由端部挡瓶机构阻挡，这使得一次装箱的瓶子都挤压在一起，挤压变形量较大，因此一次进瓶的数量有限，这也大大降低了装箱效率。

机架上还设置有能驱使抓头支架相互分散开或相互靠拢驱动机构。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种适用于大瓶的装箱装置，其能能有效提高装箱效率，降低装箱成本。