[发明专利]一种利用激光感知红绿灯状态实现闯红灯风险预警的装置

权利要求书

1.一种利用激光感知红绿灯状态实现闯红灯风险预警的装置，其特征在于：包括激光发射器(1)、镀膜镜(2)、成像系统(3)、数据处理系统(4)；所述激光发射器(1)用于发送线扫描光束；所述镀膜镜(2)镀有膜层，所述膜层用于吸收红黄绿三种颜色光线，反射其他颜色光线；所述成像系统(3)用于吸收的红黄绿三种颜色光谱，并成像；所述数据处理系统(4)用于处理成像，并对图像解析，判断通过红绿灯路口是否存在风险并预警。

2.一种利用激光感知红绿灯状态实现闯红灯风险预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)激光发射器发送线扫描光束，扫描光束反射后通过镀膜镜，膜层吸收红黄绿三种颜色光线，反射其他颜色光线，并在成像系统上成像；

(2)数据处理系统对步骤(1)的图像数据进行解析：

(2.1)根据图像数据中不同的颜色对应的RGB值不同，形成数值坐标阵列，包括四种情况：第一，无色，对应数值；第二，无色+红色，对应无色值+红色值：第三，无色+黄色，对应无色值+黄色值；第四，无色+绿色，对应无色值+绿色值；

(2.2)判断信号灯形状：依据颜色值(红、黄、绿)的数值坐标矩阵列，不同形状呈现的颜色数字坐标关系差别，不同的形状其坐标矩阵不同，判断信号灯形状：圆形、数字型、箭头型、无用形状(非红绿灯形状)；

(2.3)判断信号灯状态：根据颜色值(红、黄、绿)的数值坐标矩阵列的数值，判断红绿灯状态(红灯、黄灯、绿灯)；

(2.4)根据信号灯形状和信号灯状态，判断当前直行、左拐、右拐灯指示颜色，以及对应时间值；

(2.5)通过获取车辆本身提供的当前行驶速度和车道，与信号灯颜色及相应时间值对比，判断当前通过信号灯是否存在风险，存在风险发出预警通知。