[发明专利]焊接引弧控制方法以及焊接设备

说明书

本发明提供了焊接引弧控制方法以及焊接设备，该方法包括：采集前一次焊接回烧后熔球的体积V；采集本次焊接送丝后焊丝长度L；根据前一次焊接回烧后熔球的体积V以及本次焊接送丝后焊丝长度L，获得本次焊接的引弧总能量E；以及控制在本次焊接的引弧阶段的引弧能量的总和等于引弧总能量E。本发明能够通过计算或者视觉传感器得到的焊丝干伸长度和上次回烧后熔球的尺寸，准确的匹配输出引弧能量，根据计算得到的引弧能量进行引弧阶段波形控制，达到稳定引弧的效果。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体地说，涉及焊接引弧控制方法以及焊接设备。

背景技术

传统的引弧方式是引弧时提供一个固定的引弧能量，在焊接引弧时，由于每次引弧时焊丝干伸长度不一致和上次回烧后熔球大小也不一致，往往会导致每次引弧状态并不完全相同，有时候会出现引弧能量过高造成电弧上燃，有时会因为焊丝干伸长过长或焊丝尖端熔球过大而出现引弧能量过低，造成无法顺利引弧甚至出现崩断焊丝的情况。

因此，本发明提供了一种焊接引弧控制方法以及焊接设备。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供焊接引弧控制方法以及焊接设备，克服了现有技术的困难，通过计算或者视觉传感器得到的焊丝干伸长度和上次回烧后熔球的尺寸，准确的匹配输出引弧能量，根据计算得到的引弧能量进行引弧阶段波形控制，达到稳定引弧的效果。

本发明的实施例提供一种焊接引弧控制方法，包括以下步骤：

S110、采集前一次焊接回烧后熔球的体积V；

S120、采集本次焊接送丝后焊丝长度L；

S130、根据前一次焊接回烧后熔球的体积V以及本次焊接送丝后焊丝长度L，获得本次焊接的引弧总能量E；以及

S140、控制在本次焊接的引弧阶段的引弧能量的总和等于引弧总能量E。

优选地，步骤S110包括：熔球的体积V＝K₃E₃₄t₃₄，K₃为预设熔球尺寸补偿系数，K₃的取值范围为(0，100]，t₃₄为前一次回烧阶段持续时长，E₃₄为前一次回烧阶段内的平均能量。

优选地，步骤S110包括以下步骤：

S111、通过图像传感器拍摄熔球的图像；

S112、根据上图像获得熔球的直径；

S113、求得熔球的体积。

优选地，步骤S120包括以下步骤：

S121、获得前一次焊接焊丝回抽后的焊丝长度L₁＝v₁ t₄₅，v₁为前一次焊丝回抽速度，t₄₅为前一次焊丝回抽时间；

S122、获得本次焊接焊丝送丝长度L₂＝v₂ t₀₁，v₂为本次焊丝送丝速度，t₀₁为本次送丝阶段持续时长；

S123、获得本次焊接焊丝送丝后的焊丝长度L＝L1+L2。

优选地，步骤S120包括以下步骤：

S124、通过图像传感器拍摄焊丝的图像；

S125、根据上图像获得焊丝的长度。