[发明专利]一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置

说明书

本发明公开了试管收集领域内的一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，包括设置在工作台上的试管摆放工装，试管摆放工装上分别设置有未检测区、在检测区和已检测区，未检测区摆放有若干新采样试管，在检测区摆放有至少一个在测采样试管，已检测区摆放有若干收集有咽拭子标本的已测采样试管，工作台上对应试管摆放工装设置有将采样试管的位置在未检测区、在检测区和已检测区移动切换的采样试管移动装置，采样试管移动装置包括设置在工作台上的三轴机器人，三轴机器人上设置有可以抓取采样试管并将试管盖打开、关闭的旋盖抓取机构。本发明能够将多份咽拭子样本收集储存到采样试管内，降低感染风险，提高检测样本收集效率。

技术领域

本发明属于试管收集领域，特别涉及一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置。

背景技术

随着新冠肺炎的蔓延，全球越来越多的民众被病毒感染，核酸检测是唯一一种确定是否感染新冠的标准，在目前全球迫切的复工的前景下，全民核酸检查势在必行，而目前核酸检查需用咽拭子刮取受检者口腔内壁唾液，但目前前往医院接受专业的医疗采样，存在受感染风险，同时，因为医护人员通过人工采集咽拭子标本，并且手动用试管收集咽拭子标本，每天可进行的样本采样数量有限，不仅试管收集效率较低，而且医护人员存在极大的感染风险。

现有技术中，有一种方便收集的医疗检验用试管架，其专利申请号：201921995586.4；申请日：2019-11-19；其结构包括底座和试管本体，所述底座下端的两侧固定有支撑块，且支撑块的下部贯穿有吸盘，所述工作槽的内部安装有储液盒，所述底座的上端安装有支撑网板，所述转环的内侧连接有竖杆，所述试管槽的下方安装有工作轴承，所述转筒的内侧安装有固定筒，所述试管本体的上部设置在试管槽的内侧。该试管架具有缓震功能，可以起到保护试管的作用，能够便于收集液体，但是其不足之处在于：无法实现自动将多份咽拭子样本收集储存到试管内，不能做到智能收集样本并降低感染风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，能够实现将多份咽拭子样本自动收集储存到采样试管内，减少试管与人员接触，降低感染风险，并且可以提高检测样本的收集效率。

本发明的目的是这样实现的：一种自动化新冠病毒核酸采样检测试管收集装置，包括设置在工作台上的试管摆放工装，试管摆放工装上分别设置有未检测区、在检测区和已检测区，未检测区摆放有若干新采样试管，所述在检测区摆放有至少一个在测采样试管，在测采样试管用于收集咽拭子标本，所述已检测区摆放有若干收集有咽拭子标本的已测采样试管，所述工作台上对应试管摆放工装设置有将采样试管的位置在未检测区、在检测区和已检测区移动切换的采样试管移动装置，所述采样试管移动装置包括设置在工作台上的三轴机器人，三轴机器人上设置有可以抓取采样试管并将试管盖打开、关闭的旋盖抓取机构。

本发明工作时，工作台上设置有核酸采集装置，每个检测人员来到工作台后，核酸采集装置对检测人员进行咽拭子标本采集，然后采样试管移动装置抓取试管摆放工装未检测区的一个新采样试管并送到在检测区，位于在检测区的即为在测采样试管，采样试管移动装置将在测采样试管的试管盖打开，核酸采集装置将咽拭子标本送到在测采样试管内，然后采样试管移动装置将试管盖拧紧关闭并将在测采样试管移送到已检测区，位于已检测区的即为已测采样试管，至此完成一名被检测人员的核酸采集操作；然后依据同样原理，下一名检测人员走到工作台前，采样试管移动装置与核酸采集装置相配合，将下一份咽拭子标本收集到第二个采样试管内，收集好咽拭子标本的采样试管送到试管摆放工装的已检测区，完成将所有咽拭子标本收集到各采样试管内并送到已检测区，最后将试管摆放工装已检测区的已测采样试管统一送检。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够实现将多份咽拭子样本自动收集储存到采样试管内，减少试管与人员接触，降低感染风险，并且可以提高检测样本的收集效率，试管管理更加高效。