[发明专利]一种辅助老人上下床的装置

权利要求书

1.一种辅助老人上下床的装置，其特征在于：包括升降装置(1)，升降装置(1)上设有辅助抬腿抬背机构(2)，辅助抬腿抬背机构(2)上设有水平推进机构(3)；所述的辅助抬腿抬背机构(2)包括固定在升降装置(1)上的机构框架(201)，机构框架(201)的上侧设有步进电机(202)，步进电机(202)的伸出端连接有第一电动丝杆(203)，机构框架(201)的上侧设有矩形滑轨(204)，矩形滑轨(204)设置在第一电动丝杆(203)的两侧，第一电动丝杆(203)上设有滑块(206)，矩形滑轨(204)上设有滑动卡块(207)，滑动卡块(207)和滑块(206)上共同设有固定板(208)，固定板(208)的下侧面上设有滑动连接棒(209)；所述的机构框架(201)的下侧部上设有联动导轨(210)，联动导轨(210)上设有联动滑块(211)，滑动连接棒(209)上转动设有头部直杆(212)，头部直杆(212)的一端铰接有头部弯杆(213)，头部弯杆(213)的一端设有头部板(219)，头部板(219)下设有头部导轨(214)，头部导轨(214)上嵌设有头部滑块(215)，头部弯杆(213)的一端与头部滑块(215)相连接，所述的机构框架(201)的侧部设有侧部支架(2011)，头部弯杆(213)的中间部与侧部支架(2011)相连接；所述的滑动连接棒(209)上还设有腿部短杆(216)，腿部短杆(216)的一端铰接在联动滑块(211)上，所述的联动滑块(211)上连接设有腿部长杆(217)，腿部长杆(217)上设有腿部板(220)，腿部板(220)的一侧与机构框架(201)的上侧相铰接；所述的机构框架(201)的底部两侧设有臀部推杆(218)，臀部推杆(218)上设有臀部板(221)。

2.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的升降装置(1)包括底部框架(101)，底部框架(101)上设有底板(102)，底板(102)上设有升降电机(103)，升降电机(103)伸出端连接有第二电动丝杆(104)，第二电动丝杆(104)的两侧设有第一圆弧轨道(105)，第二电动丝杆(104)上设有丝杆配合块(106)，第一圆弧轨道(105)上设有下端配合块(107)，下端配合块(107)与丝杆配合块(106)上共同设有连接件(108)，所述的底板(102)且靠近第一圆弧轨道(105)的一侧设有垫块(109)，垫块(109)上铰接有第一叉杆(110)，连接件(108)上铰接有第二叉杆(111)；所述的辅助抬腿抬背机构(2)的下侧面上设有第二圆弧轨道(112)和支撑块(113)，第二圆弧轨道(112)上卡设有上端配合块(114)，上端配合块(114)与第一叉杆(110)相铰接，支撑块(113)与第二叉杆(111)的一端相铰接；所述的底板(102)上的两侧设有电动推杆(115)，电动推杆(115)上设置辅助抬腿抬背机构(2)。

3.根据权利要求2所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的底部框架(101)下设有万向轮(1011)。

4.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的水平推进机构(3)包括设置在臀部板(221)上的推动丝杆(302)，臀部板(221)上部两侧设有光杆(303)，光杆(303)设置在推动丝杆(302)的两侧，推动丝杆(302)上设有第一配合块(304)，光杆(303)上设有第二配合块(305)，第一配合块(304)和第二配合块(305)上共同设有推动板(306)，所述的臀部板(221)上设有推动电机(307)，推动电机(307)的伸出端上连接有齿轮杆(308)，齿轮杆(308)上设有齿轮(309)，所述的推动板(306)下设有抽屉式固定滑轨(310)，抽屉式固定滑轨(310)内设有抽屉式滑动滑轨(311)，抽屉式滑动滑轨(311)下设有齿条(312)，齿条(312)与齿轮(309)相啮合。

5.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的机构框架(201)采用铝型材。

6.根据权利要求2所述的辅助老人上下床的装置，其特征在于：所述的垫块(109)的形状为工字型。