[发明专利]浮法TFT-LCD玻璃面研磨自动运行传输装置

说明书

本发明公开了一种浮法TFT‑LCD玻璃面研磨自动运行传输装置,包括有磁悬浮传输装置、电磁刹车系统以及密闭无尘通道，密闭无尘通道由密闭罩组成，磁悬浮传输装置安装在所述密闭罩的下端，密闭无尘通道为倾斜朝下的，由若干个磁悬浮传输装置自左向右排列而成运输轨道，并由密闭罩来密封住所述运输轨道；玻璃基板安装在所述磁悬浮传输装置上，并在密闭无尘通道中移动运输，在磁悬浮传输装置中设置有用于控制磁悬浮传输装置刹车的电磁刹车系统；先将清洗干净的浮法TFT‑LCD玻璃基板贴合到吸附垫托盘上，在密闭的密闭罩中采用磁悬浮传输，不仅可以提高机台的利用率，同时传输的过程中，不会对浮法TFT‑LCD玻璃基板表面产生滚轮印和脏污。

技术领域

本发明涉及TFT-LCD玻璃技术领域，尤其涉及一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨自动运行传输装置。

背景技术

浮法TFT-LCD玻璃基板，通过拉边机的拉引在锡槽上摊薄、成型，与锡液接触的锡面和空气面相比，表面的粗糙度、波纹度最高达到10μm，不能满足TFT-LCD面板制程的要求小于1μm的粗糙度、波纹度，所以在后段制程中，需增加面研磨，使玻璃的表面粗糙度、波纹度满足面板制程的要求。

浮法TFT-LCD玻璃基板，经前段切割、磨边、清洗后，通过辊轮传送至面研磨机台中进行面研磨，现有的传输方式容易对浮法TFT-LCD玻璃基板表面产生滚轮印、脏污，当浮法TFT-LCD玻璃基板运送至面研磨机台后再将玻璃基板贴合到机台上，这过程中，为了满足研磨精度，贴合的时间长，导致机台的利用率下降。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨自动运行传输装置，先将清洗干净的浮法TFT-LCD玻璃基板贴合到吸附垫托盘上，在密闭的密闭罩中采用磁悬浮传输，不仅可以提高机台的利用率，同时传输的过程中，不会对浮法TFT-LCD玻璃基板表面产生滚轮印和脏污，为了节约能源，采用倾斜轨道的磁悬浮传输方式，利用重力自动传输。

为了实现上述技术方案，本发明提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨自动运行传输装置,包括有磁悬浮传输装置、电磁刹车系统以及密闭无尘通道，所述密闭无尘通道由密闭罩组成，所述磁悬浮传输装置安装在所述密闭罩的下端，所述密闭无尘通道为倾斜朝下的，由若干个磁悬浮传输装置自左向右排列而成运输轨道，并由所述密闭罩来密封住所述运输轨道，所述运输轨道与所述密闭无尘通道相对应，也是为倾斜朝下的；玻璃基板安装在所述磁悬浮传输装置上，并在所述密闭无尘通道中移动运输，在所述磁悬浮传输装置中设置有用于控制磁悬浮传输装置刹车的电磁刹车系统。

进一步改进在于：所述磁悬浮传输装置由基座、悬浮体、导向永磁体和永磁磁体构成，所述基座的内部设置有悬浮体，在所述悬浮体的底部设置有直线电机次级绕组，同时在所述基座的底部设置有与直线电机次级绕组相配合的直线电机初级绕组，所述基座的两侧内壁上设置有导向永磁体，所述导向永磁体与所述悬浮体的侧端相对应；所述永磁磁体包括有长方体永磁体和┏型永磁体，所述长方体永磁体位于基座的顶部，所述┏型永磁体安装在所述悬浮体的侧端和顶部，所述长方体永磁体和┏型永磁体相互作用来限制悬浮体的悬浮高度。

进一步改进在于：所述基座的上端设置有开口，在所述悬浮体的上表面上设置有垂直的支撑立柱，所述支撑立柱的上端延伸出基座外，在所述支撑立柱的上端安装有放置玻璃基板用的托盘，在所述基座的下端上设置有支撑底座。

进一步改进在于：所述磁悬浮传输装置并列设置有两个，由两个并列的磁悬浮传输装置配合来运输玻璃基板。

进一步改进在于：所述支撑底座的高度根据运输轨道的倾斜角度来设置，所述倾斜角度为5°-10°。

进一步改进在于：所述电磁刹车系统由两块电磁铁以及控制阀组成，两块电磁铁分别安装在所述悬浮体的前侧端以及运输轨道的末端，两块电磁铁分别产生同相的磁力，由所述控制阀来控制电磁铁的磁力大小。

进一步改进在于：所述密闭罩内为负压，且所述密闭罩由PE材料制成。