[发明专利]自动打束头机

说明书

本发明公开了一种自动打束头机，自动打束头机包括有机架主体、传动轴、过带支架、跑马头和模具系统，所述传动轴设置于所述机架主体上，所述传动轴上设置有两个定位多角轮，所述传动轴用于带动所述定位多角轮转动；所述过带支架设置于所述机架主体上且位于所述传动轴上方，所述过带支架用于引导所述绳带穿过；所述跑马头设置于所述机架主体上且位于所述传动轴的侧边，所述跑马头沿所述传动轴的长度方向做循环往复运动引导所述绳带绕设在所述定位多角轮的角上；所述模具系统设置于机架主体上且位于所述传动轴的另一侧，所述模具系统位于两个所述定位多角轮之间；所述模具系统用于对所述绳带进行打束头并将所述绳带束头切断。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种自动打束头机。

背景技术

现有技术中，普通的鞋带打束头机都是半自动打束头机，而半自动束头机耗时耗力，非常不方便，仅能够对鞋带自动打束头，但是对于鞋带长度的控制还需要人工手动对齐标尺，经常会产生误差，结果不精确。并且在完成打束头后还需要人工实现鞋带与打束头模具分离，手将打好束头的鞋带移走，实现一段鞋带完整打束头循环。整个过程需要工人不停的操作机器，耗时耗力，工作效率低下，而且人工操作难免有误差，经常出现打束头质量不稳定等现象。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种自动打束头机，所述自动打束头机能够精确地控制出绳带的长度，并且自动化程度高，节省人力。

根据本发明实施例的自动打束头机，包括有机架主体、传动轴、过带支架、跑马头和模具系统，所述传动轴设置于所述机架主体上，所述传动轴上设置有两个定位多角轮，所述传动轴用于带动所述定位多角轮转动；所述过带支架设置于所述机架主体上且位于所述传动轴上方，所述过带支架用于引导所述绳带穿过；所述跑马头设置于所述机架主体上且位于所述传动轴的侧边，所述跑马头沿所述传动轴的长度方向做循环往复运动引导所述绳带绕设在所述定位多角轮的角上；所述模具系统设置于机架主体上且位于所述传动轴的另一侧，所述模具系统位于两个所述定位多角轮之间；所述模具系统用于对所述绳带进行打束头并将所述绳带束头切断。

根据本发明实施例的自动打束头机，至少具有如下技术效果：通过设置于传动轴上方的过带支架和侧方的跑马头来引导绳带，绳带先通过传动轴上方的过带之间，再通过侧方的跑马头，通过跑马头沿传动轴的长度方向做循环往复运动从而引导绳带绕设在定位多角轮的角上。传动轴带动定位多角轮周期性的转动，且定位多角轮的位置与跑马头做循环往复运动的最大行程的位置相对应。

当跑马头沿传动轴的长度方向运动到最大行程后，传动轴带动定位多角轮转动，使得位于跑马头处的定位多角轮的一个角与跑马头引导的绳带相抵接，此时跑马头往反方向运动从而将绳带绕设在此处的定位多角轮的这个角上。跑马头运动到另一头后，传动轴再次带动定位多角轮转动，使得此处的定位多角轮的一个角转动到与绳带相抵接的位置，此时跑马头再次反方向运动，使得绳带绕设在第二个定位多角轮的这个角上。通过如此设置，使得绳带不停且依次绕设在两个定位多角轮的角上，同时传动轴带动定位多角轮做周期性转动，使得定位多角轮上已经绕设有绳带的角带动绳带转动到传动轴和跑马头另一侧的模具系统中，模具系统对于转动到模具系统中的绳带进行打束头并将束头从中间切断。需要理解的是，模具系统位于两个定位多角轮中间，模具系统与绳带的中间部位相接触，对绳带的中间部位进行打束头操作，打完束头后，模具系统从束头中间切断，使得束头变成两条绳带的末端，这样使得两条绳带的一端都打好了束头，再通过传动轴带动定位多角轮在转动一次，使得绳带的另一端打好束头再进行切断，从而加工出完整的绳带。传动轴和跑马头一直运动即可不停加工出打好束头的绳带。并且定位多角轮的位置与模具系统的位置相对固定，使得加工出的绳带的长度保持一致，误差小，质量稳定，不需要人工进行操作，效率高。

根据本发明的一些实施例，所述传动轴上还设置有两个多爪夹带轮，两个所述多爪夹带轮位于两个所述定位多角轮之间，两个所述多爪夹带轮将所述模具系统夹在中间；所述多爪夹带轮用于夹取所述绳带。