[发明专利]一种带有一个以上移动摄像装置的直播系统及其直播方法

权利要求书

1.一种带有一个以上移动摄像装置的直播系统，其特征在于，包括本地终端、一个以上移动摄像装置和远程平台；

所述本地终端设有固定摄像头、显示屏和终端处理器，所述终端处理器包括终端通讯模块、终端操控模块和数据处理模块；

各个所述移动摄像装置均设置有移动摄像头和移动处理器，所述移动处理器包括移动通讯模块、移动操控模块和移动数据模块；

所述终端操控模块向所述固定摄像头输出第一摄像操作指令以产生第一拍摄数据；

所述终端通讯模块与各个所述移动通讯模块通过网络相互通讯，且所述终端操控模块向各个所述移动操控模块输出第二摄像操作指令以产生供所述数据处理模块接收各个所述移动数据模块对应发出的第二拍摄数据；

所述数据处理模块对各个所述第一拍摄数据和所述第二拍摄数据进行处理得到对应的第一处理数据和第二处理数据；

所述终端通讯模块将各个所述第一处理数据和所述第二处理数据均上传至所述远程平台以供访问所述远程平台的访问终端可选择性地接收。

2.如权利要求1所述的直播系统，其特征在于：

所述固定摄像头和所述移动摄像头均为深度图像摄像头。

3.如权利要求2所述的直播系统，其特征在于：

所述终端操控模块向所述深度图像摄像头输出深度图像拍摄操作指令，以产生供所述数据处理模块接收所述深度图像摄像头发出的多张深度图像和多张红外光谱图像；

所述数据处理模块根据多张所述深度图像和多张所述红外光谱图像进行三维图像渲染重建，得到目标三维融合图像数据；

所述终端通讯模块将所述目标三维融合图像数据上传至所述远程平台以供访问所述远程平台的访问终端可选择性地接收。

4.如权利要求1所述的直播系统，其特征在于：

所述终端操控模块向所述固定摄像头和各个所述移动操控模块输出全景拍摄操作指令，以产生供所述数据处理模块接收的所述固定摄像头发出的第一全景拍摄数据、第一位置信息和第一拍摄时间，以及产生供所述数据处理接收模块接收的所述第二全景拍摄数据、第二位置信息和第二拍摄时间。

所述数据处理模块根据所述第一位置信息和各个第二位置信息，确定所述固定摄像头和各个所述移动摄像头之间的位置关系；

根据所述位置关系，将拍摄时间相同的第一全景拍摄数据和第二全景拍摄数据进行拼接和融合，得到目标全景数据；

所述终端通讯模块将所述目标全景拍摄数据上传至所述远程平台以供访问所述远程平台的访问终端可选择性地接收。

5.如权利要求1所述的直播系统，其特征在于：

所述远程平台包括若干个网络传输子模块；其中，所述网络传输子模块对应的网络链路不同；

所述网络传输子模块对各个所述第一处理数据和第二处理数据分别进行编码压缩，并将编码压缩后的数据包发送至所述网络传输子模块对应的缓冲区；

所述网络传输子模块实时检测对应的所述缓冲区的拥堵状态，并根据所述缓冲区的拥堵状态实时调整所述网络链路下的编码压缩参数。

6.如权利要求1所述的直播系统，其特征在于：

所述终端处理器还包括显示模块，所述显示模块将各个所述第一处理数据和所述第二处理数据以对应的多视窗形式显示在所述显示屏上。

7.如权利要求1所述的直播系统，其特征在于：

所述访问终端可选择性地接收包括对所述第一处理数据、所述第二处理数据中的一个或多个进行单视窗或多视窗显示。

8.如权利要求1所述的直播系统，其特征在于：

所述本地终端对各个所述第一处理数据和所述第二处理数据进行存储、控制或/和传输操作。

9.如权利要求1至8任一项所述的直播系统，其特征在于：

所述本地终端和所述访问终端包括手机、手提电脑和台式电脑，所述网络包括蓝牙、WIFI和5G。