[发明专利]一种LNG储罐内部可视化探测一体化装置

权利要求书

1.一种LNG储罐内部可视化探测一体化装置，其特征在于，包括：LNG储罐、供电及控制系统、线缆装置、探测装置和磁性固定块；

所述LNG储罐的罐顶预留有安装孔，所述线缆装置安装在所述LNG储罐的罐顶外部，所述线缆装置的第一端经所述安装孔设置在所述LNG储罐内，并在所述线缆装置的第一端端部设置有所述磁性固定块，所述磁性固定块吸附在所述LNG储罐的罐体底部；所述线缆装置的第二端与设置在所述LNG储罐外部的所述供电及控制系统连接；位于所述LNG储罐内，在所述线缆装置上设置有所述探测装置，由所述探测装置实现LNG储罐内部可视化探测。

2.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述线缆装置包括供电和信号线缆、钢绞线线缆和线缆轴；所述供电和信号线缆的一端与所述探测装置连接，另一端经所述线缆轴与所述供电及控制系统连接；所述钢绞线线缆的第一端与所述磁性固定块连接，所述钢绞线线缆的第二端通过所述安装孔与设置在LNG罐顶外部的所述线缆轴连接。

3.如权利要求2所述装置，其特征在于，所述供电和信号线缆包括线缆外壳、保冷层、信号线缆和供电线缆；所述线缆外壳的内侧设置有所述保冷层，所述信号线缆和供电线缆位于所述保冷层内；所述信号线缆和供电线缆与所述探测装置连接，用于为所述探测装置供电，并将所述探测装置探测到的信号经所述信号线缆传输至所述供电及控制系统。

4.如权利要求2所述装置，其特征在于，所述探测装置包括密封壳体和背孔，以及设置在所述密封壳体内的安装座、摄像设备、激光成像设备和照明设备；所述摄像设备、激光成像设备和照明设备通过旋转轴设置在所述安装座上，该旋转轴由设置在所述密封壳体内的电机驱动转动，且电机经所述供电和信号线缆与所述供电及控制系统连接；所述背孔设置在所述密封壳体的背部，所述钢绞线线缆的第一端穿过所述背孔与所述磁性固定块连接；所述供电和信号线缆穿过所述密封壳体与所述摄像设备、激光成像设备和照明设备连接，为各部件供电，所述摄像设备和激光成像设备采集到的图像信号经所述信号线缆传输至所述供电及控制系统。

5.如权利要求4所述装置，其特征在于，所述照明设备采用LED照明设施，光源色温为3000K或6000K；所述照明设施额定使用寿命应大于等于5000小时；照明设施亮度应连续可调；中心照度应大于等于33000lx。

6.如权利要求4所述装置，其特征在于，所述摄像设备的分辨率大于等于200万像素；灵敏度不小于0.21ux@f1.4；对焦方式为自动对焦或手动对焦方式；变倍范围不小于30:1，变倍方式为手控或电动；所述摄像设备耐受外加气压不小于50bar。

7.如权利要求4所述装置，其特征在于，所述激光成像设备能对储罐内空间生成三维成像，在近距离时采用视差式扫描方式，远距离时采用激光相位扫描方式。

8.如权利要求4所述装置，其特征在于，所述密封壳体是一个由特种玻璃或特种树脂材料的透明材料构成的密封腔体，密封腔体内为抽真空状态。

9.如权利要求8所述装置，其特征在于，所述特种玻璃或特种树脂为耐受-165℃以下的超低温材料。

10.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述供电及控制系统包括移动式供电设施和工控电脑；所述供电设施用于为所述工控电脑和探测装置供电；所述工控电脑控制深入LNG储罐内的所述探测装置，实现深度位置控制、探测器开启关闭控制、成像参数控制、尺寸测量控制、温度分布成像控制，泄漏报警控制、数据处理和存储控制。