[发明专利]一种可便于调节方位的电器柜定位装置

权利要求书

1.一种可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，包括：

工作台；

四个螺纹杆，四个所述螺纹杆均转动安装在所述工作台的底部；

四个套筒，四个所述套筒分别螺纹套设在四个所述螺纹杆上；

四个限位杆，四个所述限位杆分别设置在四个所述套筒上，四个所述限位杆的一端均与四个所述套筒的外壁固定连接，四个所述限位杆的另一端均与相对应的所述套筒的外壁固定连接，四个所述限位杆呈矩形阵列分布；

第一电机，所述第一电机固定安装在所述工作台的底部；

第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述第一电机的输出轴上；

四个第一锥形齿轮，四个所述第一锥形齿轮分别固定套设在四个所述螺纹杆上；

四个固定块，四个所述固定块均固定安装在所述工作台的底部；

两个转动杆，两个所述转动杆分别转动安装在四个所述固定块上；

第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述转动杆上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

四个第二锥形齿轮，四个所述第二锥形齿轮分别固定安装在两个所述转动杆，四个所述第二锥形齿轮与四个所述第一锥形齿轮相啮合；

两个滑轮，两个所述滑轮分别固定套设在两个所述转动杆上；

皮带，所述皮带套设在两个所述滑轮上；

第二电机，所述第二电机固定安装在所述工作台的顶部；

定位块，所述定位块固定安装在所述第二电机的输出轴上；

两个安装座，两个所述安装座均固定安装在所述定位块的底部；

定位槽，所述定位槽开设在所述定位块的顶部；

电器柜本体，所述电器柜本体安装在所述定位槽的底部内壁上；

所述定位槽为正方形凹槽，所述定位槽的四个顶角均设置有朝向定位槽中心的测距仪，对电器柜本体的尺寸进行测量，对置的两个测距仪小角度错位设置，所述定位槽底部内置有称重传感器，通过公式对电器柜本体的质心进行计算，根据电气柜本体的质心高度对电机的转速进行控制，防止电器柜在定位装置运动时侧翻；

所述公式为：h=B×w/(α×a×b)，其中，h为电气柜本体质心高度，w为称重传感器测量得到的重量参数，α为电气柜本体密度系数，a为第一组测距仪测得的电气柜本体距离参数，b为第二组测距仪测得的电气柜本体距离参数，B为校正系数；具体的，正方形定位槽的四个顶点处的测距传感器对中心进行测距，测得电气柜的对角线a、b的长度，根据电气柜本体底面对角线长度估算其底面积，再根据电气柜的密度系数测算电机柜的高度及质心高度；

所述定位块的两侧外壁上开设有两个圆孔，两个所述圆孔分别滑动安装有两个圆杆，两个所述圆杆相互靠近的一端分别延伸至所述定位槽内并与所述电器柜本体的两侧外壁相接触，两个所述圆孔内分别设有两个限位块，两个所述限位块分别固定安装在两个所述圆杆的外壁上,两个所述圆杆上分别套设有两个弹簧，所述弹簧的一端与所述限位块的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述圆孔的内壁固定连接，所述定位块的一侧外壁固定安装有弧形铰接块，所述弧形铰接块上铰接安装有挡板，所述挡板的一侧外壁上滑动安装有螺杆；

所述挡板的一侧外壁上开设有滑孔，所述螺杆贯穿滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接，所述定位块的一侧外壁上开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽与所述滑孔相连通，所述螺杆的一端延伸至所述第二螺纹槽内并与第二螺纹槽的内壁相旋合；所述电器柜本体的两侧外壁上开设有两个限位槽，两个所述圆杆的一端分别延伸至所述限位槽内并与两个限位槽的内壁相接触；

所述工作台的顶部开设有环形滑道，两个所述安装座的底部分别镶嵌安装有两个牛眼滚珠，两个所述牛眼滚珠均与滑道相接触。

2.根据权利要求1所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，四个所述套筒的顶部均开设有第一螺纹槽，四个所述螺纹杆的低端分别延伸至四个所述第一螺纹槽内并与四个所述第一螺纹槽的内壁相旋合。

3.根据权利要求1所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，四个所述固定块的一侧外壁上分别开设有四个转动孔，两个所述转动杆分别贯穿四个所述转动孔并与四个所述转动孔的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，四个所述套筒的底部均固定安装有万向轮。

5.根据权利要求1所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，所述工作台的顶部开设有固定槽，所述第二电机固定安装在所述固定槽的底部内壁上。