[发明专利]一种可实现微观粒子捕捉及释放的微纳机器人

权利要求书

1.一种磁驱柔性的微纳机器人，其特征在于，所述微纳机器人由多个机械臂组成，所述机械臂由磁性镍制金属段、被动金段、柔性结构的多孔银段组成；所述磁性镍制金属段和被动金段之间用柔性结构的多孔银段连接。

2.根据权利要求1所述的微纳机器人，其特征在于，所述微纳机器人由4-8个机械臂组成。

3.根据权利要求1所述的微纳机器人，其特征在于，所述磁性镍制金属段占据单个机械臂体积的20％-40％。

4.根据权利要求3所述的微纳机器人，其特征在于，所述单个机械臂的直径为200-300nm，长度为5-10μm，单个机械臂上被动金段的数量为1-3个。

5.根据权利要求1所述的微纳机器人，其特征在于，所述机械臂的制备方法包括以下步骤：

1)制备出薄膜状的带有纳米孔的氧化铝膜，在氧化铝膜的分支面溅射一薄层作为工作电极，将氧化铝膜组装在带有铝箔的电镀槽中，作为后续电沉积的电接点；

2)使用带有电荷的镀银液将牺牲层电沉积到氧化铝膜的分支面，在-0.9V电压下充满3.0C电荷；

3)根据被动金段的数量，将氧化铝膜按照镍、银、金或镍、银、金、银、金或镍、银、金、银、金、银、金的顺序分别在镀镍溶液、镀银溶液、镀金溶液中沉积，得到纳米线；所述沉积均在-1.0V的电压下进行，在镀镍溶液中达到5.0C的电荷量，在镀银溶液中达到2.0C的电荷量，在镀金溶液中达到1.0C的电荷量；所述氧化铝膜在镀镍溶液中沉积得到磁性镍制金属段，在镀银溶液中沉积得到柔性结构的多孔银段，在镀金溶液中沉积得到被动金段；

4)将沉积后得到的纳米线混合在过氧化氢溶液中45-75s后取出，在光学显微镜下用超纯水洗涤纳米线，直到pH值达中性；

5)用浸有HNO₃的棉球头对纳米线进行机械抛光，同时去除溅射层和牺牲层；然后将纳米线放入氢氧化钠溶液中去除氧化铝膜，以6000-8000rpm的速度离心收集纳米线，用去离子水反复洗涤，直到pH值呈中性，即得机械臂。

6.根据权利要求5所述的微纳机器人，其特征在于，所述的步骤5)中的HNO₃的体积比浓度为35％，单位为mL/mL。

7.根据权利要求5所述的微纳机器人，其特征在于，所述的步骤5)中的去除氧化膜的时间为30-35分钟。

8.根据权利要求5所述的微纳机器人，其特征在于，所述的步骤5)中的离心时间为4-6min。

9.根据权利要求5所述的微纳机器人，其特征在于，所述的步骤5)中的氢氧化钠溶液质量体积浓度为15％，单位为g/mL。

10.权利要求1-9任一所述的微纳机器人的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括：在光学显微镜下，将多个机械臂放入光聚集型光刻胶Pegda中，并将不同机械臂的磁性镍制金属段部分对拼在一起，利用光刻机使磁性镍制金属段相互接触部分的光刻胶凝固，从而将多个机械臂拼接在一起，即得微纳机器人。