[发明专利]差速器及其工作方法、车辆

权利要求书

1.一种差速器，所述差速器具有轴向(A)、径向(R)和周向并且包括：

支架(1)，所述支架(1)能够绕着其中心轴线进行周向转动；

两个冠齿轮(21、22)，所述两个冠齿轮(21、22)以与所述支架(1)同轴的方式分别设置于所述支架(1)的轴向两侧且能够绕着所述中心轴线相对于所述支架(1)自由转动，所述两个冠齿轮(21、22)分别用于与车辆的第一轴和第二轴传动联接；

多个差速轮轴(3)，所述多个差速轮轴(3)设置于所述支架(1)，使得，各所述差速轮轴(3)能够随着所述支架(1)一起进行所述周向转动并且各所述差速轮轴(3)能够相对于所述支架(1)进行预定范围的摆动；以及

多个差速齿轮(4)，所述多个差速齿轮(4)与所述两个冠齿轮(21、22)始终处于啮合状态，所述多个差速齿轮(4)分别安装于所述多个差速轮轴(3)使得，各所述差速齿轮(4)能够随着对应的所述差速轮轴(3)一起进行所述周向转动，同时各所述差速齿轮(4)能够绕着对应的所述差速轮轴(3)转动，并且各所述差速齿轮(4)能够随着对应的所述差速轮轴(3)相对于所述支架(1)的摆动而摆动，使得所述差速齿轮(4)能够与所述两个冠齿轮(21、22)的不同径向部位啮合以在所述第一轴和所述第二轴之间分配扭矩。

2.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述支架(1)包括支架主体(11)以及与所述支架主体(11)固定且从该支架主体(11)朝向径向外侧延伸的多个轮轴安装部(12)，并且

各所述差速轮轴(3)安装于对应的所述轮轴安装部(12)的自由端部，并且能够绕着沿与所述轴向(A)正交的方向延伸的摆动轴线进行所述摆动。

3.根据权利要求2所述的差速器，其特征在于，所述差速齿轮(4)的中心部位形成有孔部，

所述孔部的径向外侧部分形成为对应安装于所述差速轮轴(3)的安装部分(4h1)，并且

所述孔部的径向内侧部分形成为与所述轮轴安装部(12)对应且朝向径向外侧渐缩的避让部分(4h2)，使得所述差速齿轮(4)随着所述差速轮轴(3)的摆动而摆动的过程中不与所述轮轴安装部(12)发生干涉。

4.根据权利要求2或3所述的差速器，其特征在于，在所述差速器的沿着所述轴向(A)和所述径向(R)截取的截面图中，所述两个冠齿轮(21、22)和所述差速齿轮(4)彼此接合的接合部位形成为弧形形状，所述弧形形状的圆心位于所述摆动轴线上。

5.根据权利要求2或3所述的差速器，其特征在于，所述支架(1)还包括与所述支架主体(11)固定且从所述支架主体(11)朝向径向外侧延伸的主驱动销(13)，所述主驱动销(13)与所述轮轴安装部(12)在所述周向上间隔开地分布，所述主驱动销(13)用于接收来自差速器壳体的扭矩以驱动所述支架(1)进行所述周向转动。

6.根据权利要求5所述的差速器，其特征在于，所述主驱动销(13)和所述轮轴安装部(12)以沿着所述周向交替设置的方式在整周上均匀分布。

7.一种根据权利要求1至6中任一项所述的差速器的工作方法，在所述工作方法中，所述差速齿轮(4)随着对应的所述差速轮轴(3)的摆动而摆动，

当所述多个差速齿轮(4)与所述两个冠齿轮(21、22)的相同径向部位啮合时，经由所述差速器传递到所述第一轴的扭矩与经由所述差速器传递到所述第二轴的扭矩相同；并且

当所述多个差速齿轮(4)与所述两个冠齿轮(21、22)的不同径向部位啮合时，经由所述差速器传递到所述第一轴的扭矩与经由所述差速器传递到所述第二轴的扭矩不同。