[发明专利]车辆、车辆的OTA升级系统及方法

权利要求书

1.一种车辆的OTA升级系统，其特征在于，包括车载T-BOX和网关，所述车载T-BOX与所述网关之间采用车载以太网进行通信，所述网关连接有多条CAN总线，每条CAN总线上连接有至少一个ECU，其中，

所述车载T-BOX用于获取升级数据，并通过与所述网关之间的车载以太网通信将所述升级数据发送给所述网关；

所述网关用于将所述升级数据分发到所述多条CAN总线，以便所述多条CAN总线上的ECU同时进行软件升级。

2.如权利要求1所述的车辆的OTA升级系统，其特征在于，所述车载T-BOX包括：升级主控任务模块、多个总线升级任务模块、发送队列模块、负载均衡模块和数据发送模块，其中，

所述升级主控任务模块用于总体升级任务的调度；

所述多个总线升级任务模块中的每个总线升级任务模块控制对应CAN总线的升级数据的发出；

所述发送队列模块用于缓存所述多个总线升级任务模块发出的升级数据；

所述负载均衡模块用于协调所述发送队列模块中的升级数据与所述数据发送模块发送的升级数据的速度；

所述数据发送模块用于将所述升级数据发送到所述网关。

3.如权利要求2所述的车辆的OTA升级系统，其特征在于，所述网关包括：数据接收模块、缓存队列模块、数据分发模块和多个总线数据发送任务模块，其中，

所述数据接收模块用于接收所述数据发送模块发送的升级数据，并将接收到的升级数据放入所述缓存队列模块；

所述缓存队列模块用于缓存接收到的升级数据；

所述数据分发模块用于获取所述缓存队列模块中的升级数据，并将所述升级数据分发给对应的总线数据发送任务模块；

所述多个总线数据发送任务模块中的每个总线数据发送任务模块对应一条CAN总线，所述每个总线数据发送任务模块用于将所述升级数据发送到相应的CAN总线上。

4.如权利要求2-3中任一项所述的车辆的OTA升级系统，其特征在于，

所述每个总线升级任务模块还用于计算自身的总需升级时长以及当前完成进度，并将计算结果发送给所述升级主控任务模块；

所述升级主控任务模块还用于根据每个总线升级任务模块的计算结果获取升级总时长最大值，并将所述升级总时长最大值作为总体升级进度。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的车辆的OTA升级系统。

6.一种车辆的OTA升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过车载T-BOX获取升级数据，并通过所述车载T-BOX与网关之间的车载以太网通信将所述升级数据发送给所述网关；

所述网关将所述升级数据分发到多条CAN总线上，以便所述多条CAN总线上的ECU同时进行软件升级。

7.如权利要求6所述的车辆的OTA升级方法，其特征在于，所述车载T-BOX包括多个总线升级任务模块，其中，每个总线升级任务模块控制对应CAN总线的升级数据的发出。

8.如权利要求7所述的车辆的OTA升级方法，其特征在于，将所述升级数据发送给所述网关，包括：

将每个总线升级任务模块发出的升级数据放入发送队列，并将所述发送队列中的升级数据进行负载均衡，以及将负载均衡后的升级数据发送到所述网关。

9.如权利要求8所述的车辆的OTA升级方法，其特征在于，在将每个总线升级任务模块发出的升级数据放入发送队列后，还包括：

确定所述发送队列是否占满，并在确定所述发送队列占满时通知所述多个总线升级任务模块暂停发出升级数据。

10.如权利要求8所述的车辆的OTA升级方法，其特征在于，将所述升级数据分发到多条CAN总线上，包括：

将接收到的升级数据放入缓存队列；

获取所述缓存队列中的升级数据，并将所述升级数据发送到相应的CAN总线上。