[发明专利]一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置

权利要求书

1.一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向右且开口向上的提高滑动腔，所述提高滑动腔左端壁滑动配合连接有抬高滑动座，所述抬高滑动座左端面内固定连接有抬高用齿条，所述抬高滑动座左端面内固定连接有位于所述抬高用齿条下侧的抬高接触块，所述提高滑动腔左端壁内固定连接有位于所述抬高接触块上侧的反转接触块，所述提高滑动腔内设有开口向左的展开齿轮腔，所述展开齿轮腔上侧设有展开锥齿腔，所述展开齿轮腔右侧设有开口向下且开口向右的活动腔，所述活动腔上侧连通设有旋动齿轮腔，所述展开齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述展开齿轮腔内的展开主动轴，所述展开齿轮腔内设有与所述展开主动轴固定连接的展开主动齿，所述展开齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述展开锥齿腔内且向下延伸至所述展开齿轮腔内的展开从动轴，所述展开齿轮腔内设有与所述展开从动轴固定连接的展开从动齿，所述展开从动齿与所述展开主动齿啮合，所述展开锥齿腔内设有与所述展开从动轴固定连接的展开主锥齿，所述展开锥齿腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述旋动齿轮腔内且向左延伸至所述展开锥齿腔内的展开从锥齿轴，所述展开锥齿腔内设有与所述展开从锥齿轴固定连接的展开从锥齿，所述展开主锥齿与所述展开从锥齿啮合，所述旋动齿轮腔内设有与所述展开从锥齿轴固定连接的旋动主动齿。

2.根据权利要求1所述一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，其特征在于：所述旋动齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述旋动齿轮腔内的旋动从动轴，所述旋动从动轴前侧末端固定连接有旋动从动齿，所述旋动从动齿与所述旋动主动齿啮合，所述活动腔后侧设有缓冲扭簧腔，所述缓冲扭簧腔后侧设有与所述主箱体固定连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器前端面固定连接有向前延伸至所述缓冲扭簧腔后端壁的测量轴，所述活动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述活动腔内且向后延伸至所述缓冲扭簧腔内的旋动轴，所述缓冲扭簧腔内设有与所述旋动轴固定连接的缓冲转盘，所述缓冲转盘后端面与所述测量轴前端面之间固定连接有缓冲扭簧，所述活动腔内设有与所述旋动轴固定连接的旋动连接块，所述旋动连接块上端面固定连接有外齿圈，所述外齿圈与所述旋动从动齿啮合，所述旋动连接块下端面固定连接有活动紫外灯，所述提高滑动腔左侧连通设有抬高齿轮腔。

3.根据权利要求2所述一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，其特征在于：所述提高滑动腔左端壁内固定连接有位于所述抬高齿轮腔上侧的展开齿条，所述展开齿条与所述展开主动齿啮合，所述提高滑动腔下侧设有开口向右的调距滑动腔，所述调距滑动腔左侧设有向上延伸的调距皮带腔，所述调距皮带腔右侧设有位于所述调距滑动腔上侧的半齿轮腔，所述半齿轮腔右侧设有位于所述调距滑动腔上侧的提高锥齿腔，所述半齿轮腔右侧设有位于所述提高锥齿腔上侧且与所述主箱体固定连接的电动机，所述电动机左端面固定连接有向左延伸至所述半齿轮腔内的电动机轴，所述半齿轮腔内设有与所述电动机轴固定连接的右侧半齿轮，所述半齿轮腔内设有与所述电动机轴固定连接且位于所述右侧半齿轮左侧的左侧半齿轮，所述半齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述半齿轮腔内且向左延伸至所述调距皮带腔内的左侧从动轴，所述半齿轮腔内设有与所述左侧从动轴固定连接的左侧从动齿。

4.根据权利要求3所述一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，其特征在于：所述调距皮带腔内设有与所述左侧从动轴固定连接的调距主带轮，所述调距皮带腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调距滑动腔内且向左延伸至所述调距皮带腔内的调距从带轮轴，所述调距皮带腔内设有与所述调距从带轮轴固定连接的调距从带轮，所述调距从带轮与所述调距主带轮之间动力配合连接有调距用皮带，所述调距滑动腔下端壁滑动配合连接有底部滑动座，所述底部滑动座与所述调距从带轮轴螺纹配合连接，所述调距滑动腔左端壁固定连接有停机接触开关，所述底部滑动座内设有前后对称且开口向右的底部缓冲腔，所述底部缓冲腔开口向外，所述底部缓冲腔侧壁滑动配合连接有调距滑块，所述调距滑块左端面与所述底部缓冲腔左端壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述调距滑块前端面内固定连接有底部接触块，所述底部缓冲腔前端壁内固定连接有底部安全块，所述主箱体前后端面内固定连接有前后对称的红外传感器。

5.根据权利要求3所述一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，其特征在于：所述半齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述提高锥齿腔内且向左延伸至所述半齿轮腔内的右侧从动轴，所述半齿轮腔内设有与所述右侧从动轴固定连接的右侧从动齿，所述提高锥齿腔内设有与所述右侧从动轴固定连接的提高主锥齿，所述提高锥齿腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述抬高齿轮腔内且向下延伸至所述提高锥齿腔内的抬高主动轴，所述提高锥齿腔内设有与所述抬高主动轴固定连接的提高从锥齿，所述提高从锥齿与所述提高主锥齿啮合，所述抬高齿轮腔内设有与所述抬高主动轴固定连接的抬高主动齿，所述抬高齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述抬高齿轮腔内的抬高从动轴，所述抬高从动轴前侧末端固定连接有抬高从动齿，所述抬高从动齿与所述抬高主动齿啮合，所述抬高从动齿与所述抬高用齿条啮合。