[发明专利]用于人员输送机的监控装置和方法

权利要求书

1.一种用于确定人员输送机装置中的负载估计的方法，包括以下步骤：

使用所述人员输送机装置的功率模型，所述功率模型包括马达模型部件和/或人员输送机模型部件，

至少具有摩擦监控模式，和

在所述摩擦监控模式中至少部分地基于所测量或确定的马达功率、所述人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或人员输送机装置的扶手的速度来确定人员输送机装置的摩擦估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其中， 在所述方法中：

在通过用于确定乘客存在的器件未检测到乘客时总是使用所述摩擦监控模式，

或

在通过用于确定乘客存在的器件未检测到乘客时的某些时间使用所述摩擦监控模式，和

在满足预定义条件时使用摩擦监控模式，所述预定义条件与用于在预定义持续时间内确定摩擦估计和/或摩擦估计确定的目标数量的预定时间窗有关。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

具有乘客负载监控模式，并且

在所述乘客负载监控模式中，至少部分地基于所测得或确定的马达功率、摩擦估计、所述人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或人员输送机装置的扶手的速度确定乘客负载估计，

其中，所述摩擦估计是在所述摩擦监控模式下确定的摩擦估计或者如果尚未在所述摩擦监控模式中确定摩擦估计，则摩擦估计基于初始值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中， 所述方法包括：

在通过用于确定乘客存在的器件确定乘客存在时总是使用所述乘客负载监控模式，

或

在通过用于确定乘客存在的器件确定乘客存在时的某些时间使用所述乘客负载监控模式，和/或

当满足预定义条件时使用所述乘客负载监控模式，所述预定义条件与所述摩擦监控模式的未激活状态、用于在预定义持续时间内确定乘客负载估计和/或乘客负载估计确定的目标数量的预定时间窗有关，

和/或

当所述人员输送机装置的状态从停止或待机速度更改为额定速度时使用所述乘客负载监控模式。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

使用以下至少一项作为所述人员输送机装置的功率模型的参数：马达损耗，轴承损耗，摩擦损耗，惯性质量，梯级或托板链的速度，扶手的速度，和/或其中，在所述人员输送机装置的测试期间，通过计算，基于模拟和/或基于系统部件的模型和类型，来定义功率模型的人员输送机模型部件和马达模型部件的至少一个参数值。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括通过使用功率模型从估计的负载确定估计的马达功率的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

通过使用被定义为基本上为零的乘客负载估计作为功率模型的参数值，并且通过在功率模型中适配摩擦估计以使得最小化测得功率与基于功率模型的估计功率之间的差异，来确定摩擦估计。

8.根据权利要求6所述的方法，其中：

通过使用在摩擦监控模式中确定的摩擦估计或摩擦估计的初始值作为功率模型的参数值，并且通过在功率模型中适配乘客负载估计以使得最小化测得功率与基于功率模型的估计功率之间的差异，来确定乘客负载估计。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，

在特定时刻或特定时间框期间测量马达功率，和/或用于确定马达功率的器件是外部测量仪器或电转换器或逆变器单元的内部测量器件。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，

经由网络将以下中的至少一项发送到服务器：所确定的摩擦值，所确定的乘客负载值，所测得或所确定的马达功率，梯级或托板链的速度，扶手的速度，人员输送机装置的功率模型，与人员输送机装置的功率模型有关的参数和/或参数值。