[发明专利]一种可语音控制的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种可语音控制的智能扫地机器人，其包括机器人行走座（1）、机器人本体（6）、中心行走轮（4）、外周行走轮（5）、中间清扫机构（2）、侧清扫机构（3）、控制总成和语音接收与控制器，所述机器人本体的上部设置有所述控制总成，所述机器人本体的顶部设置有与所述控制总成控制连接的所述语音接收与控制器，所述机器人本体的中心底部设置有由所述控制总成控制的所述中心行走轮（4），所述机器人本体的四周围设有机器人行走座（1），所述机器人行走座（1）的底部设置有多个所述外周行走轮，各个所述外周行走轮圆周阵列布置，其特征在于，所述机器人本体的底部中间位置设置有至少一个由所述控制总成控制的所述中间清扫机构，所述机器人本体的底部位于中间清扫机构的外周侧至少设置有一个由所述控制总成控制的所述侧清扫机构（3），所述中间清扫机构（2）和侧清扫机构（3）的结构相同，均包括前清扫作业头（9）、后清扫作业头（10）、震荡驱动机构、清扫作业头座板（7），其中，所述清扫作业头座板固定在所述机器人本体上，所述清扫作业头座板上通过震荡机构驱动连接有所述前清扫作业头（9）和后清扫作业头（10），所述前清扫作业头（9）、后清扫作业头（10）前后间隔布置，在清扫时，所述震荡驱动机构构设为至少使得所述前清扫作业头（9）和后清扫作业头（10）能够前后往复震荡微幅移动，且能够使得所述前清扫作业头（9）左右往复震荡微幅移动；

所述中间清扫机构（2）和侧清扫机构（3）能够单独由所述语音接收与控制器进行语音控制，以便实现不同模式下的清扫作业；

所述清扫作业头座板（7）的中间位置设置有前后延伸的滑槽，所述前清扫作业头（9）和后清扫作业头（10）的顶部均固定在滑块（8）上，所述滑块（8）与所述滑槽滑动导向配合；

所述震荡驱动机构包括固定座（14）、前震荡座（12）、后震荡座（15）、前高频伸缩震荡器（20）、后高频伸缩震荡器（22）、左右高频伸缩振荡器、左右震荡架（27）和左右导柱（26），其中，所述固定座固定在所述清扫作业头座板（7）上，所述固定座的后侧采用所述后高频伸缩震荡器（22）驱动连接有所述后震荡座，所述后清扫作业头（10）的滑块连接在所述后震荡座的底侧，所述固定座的前侧采用所述前震荡座（12）连接有连接架（17），所述连接架上铰接连接有左右震荡架（27），所述左右震荡架（27）的端部采用左右延伸的左右导柱与所述前震荡座可左右滑动的连接，所述左右导柱固定在所述前震荡座的中心腔内；所述左右震荡架（27）的底部通过驱动架（13）与所述前清扫作业头（9）的滑块连接，所述左右震荡架由所述左右高频伸缩振荡器驱动实现左右方向上高频往复微幅运动，且所述前高频伸缩震荡器（20）能够驱动所述前震荡座和左右震荡架（27）一起前后移动。

2.根据权利要求1所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体（6）为圆形、长方形或者椭圆形结构，所述机器人行走座（1）为圆环形、长方形框或者椭圆环形结构。

3.根据权利要求1所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述后震荡座与所述固定座之间的左右两侧均连接设置有恢复弹簧（21），所述后震荡座的底部固定在后震荡板（16）上，所述后震荡板的两侧与后滑轨（23）滑动配合，所述后滑轨固定在所述清扫作业头座板（7）上端的后侧，所述后清扫作业头（10）的滑块连接在所述后震荡板的底侧。

4.根据权利要求1所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫作业头座板（7）上端的前侧设置有前滑动导向座（11），所述前震荡座（12）配合滑动连接在所述前滑动导向座（11）上。

5.根据权利要求4所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫作业头座板（7）上端的前侧还设置有限位导座（19），所述前震荡座的前端设置有限位导柱（18），所述限位导柱与所述限位导座之间导向且可前后限位的设置。

6.根据权利要求4所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述左右震荡架（27）的左端和/或右端设置有左右驱动柱（25），所述左右驱动柱上套设有左右弹簧（24），所述左右驱动柱与所述左右高频伸缩振荡器驱动连接。