[发明专利]有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器

权利要求书

1.有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：包括舱体、供水装置、机翼和控制模块；

所述舱体从右到左依次包括机动舱、动力料存储舱和动力反应舱；所述动力反应舱上固设供水装置；

所述动力反应舱与动力料存储舱用隔板隔开，且动力料存储舱内的动力料可进入动力反应舱；所述动力反应舱的左侧中心舱壁上设有喷射推进器；

所述控制模块固定在舱体上；

所述机翼分布在舱体两侧；

所述机动舱包括水力挤压罩和活塞；所述水力挤压罩的左端设有突出圆盘，该突出圆盘与动力料存储舱内壁滑动配合；所述动力料存储舱右端设有收缩部，该收缩部与水力挤压罩滑动配合；所述水力挤压罩左端的突出圆盘与所述动力料存储舱右端的收缩部之间设有压力平衡舱，该压力平衡舱通过泄压孔与外界连通；所述水力挤压罩左端的突出圆盘左侧设置活塞，所述突出圆盘和活塞均在动力料存储舱内，所述活塞和突出圆盘之间设有活塞间隙，活塞间隙内有动力料；所述水力挤压罩的左端内设有增压舱，该增压舱与活塞间隙通过内部阀门连接相通。

2.根据权利要求1所述的有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料存储舱包括动力料出口阀；所述动力料出口阀位于所述动力料存储舱与动力反应舱之间的隔板上并延伸到所述动力反应舱内；所述动力料存储舱内装有动力料。

3.根据权利要求2所述的有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料出口阀为单向阀。

4.根据权利要求2所述的有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料是与水能进行反应并产生气体和/或能量的物质。

5.根据权利要求4所述的有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料选自钠金属颗粒或钠金属粉末与煤油或其他不反应的油类物质形成的凝胶状液体。

6.根据权利要求1所述的有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述供水装置与动力反应舱连接。

7.根据权利要求1所述的有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述供水装置包括供水泵、过滤器、进水单向阀；所述供水泵安装在供水装置之内；所述过滤器安装在供水装置下部；所述进水单向阀用于连接供水装置与动力反应舱。

8.根据权利要求1所述的有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述机翼包括主机翼、副翼、舵机、合叶；所述主机翼与副翼通过合叶连接；所述舵机固定在主机翼上。

9.根据权利要求1所述的有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述控制模块包括环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池；所述环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池均设置于控制模块组件内。