[发明专利]一种危险水域用水下救援装置

权利要求书

1.一种危险水域用水下救援装置，其特征在于：其结构包括主体(1)，所述主体(1)顶端设有顶板(2)，所述主体(1)底端设有底板(13)，所述顶板与所述底板(13)之间通过多个支柱(3)连接，所述顶板(2)顶端中部设有上浮装置(4)，所述底板(13)底端设有救援装置(5)，所述主体(1)两侧均设有多个水平推进器(6)，所述底板(13)顶端设有设有与所述水平推进器(6)相对应的舵机(7)，所述舵机(7)输出轴通过连接件(8)与所述水平推进器(6)连接，所述顶板(2)两侧均内嵌连接有垂直推进器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种危险水域用水下救援装置，其特征在于：所述上浮装置(4)包括箱体(401)、高压气囊(402)、高压气瓶(403)，所述箱体(401)安装于所述顶板(2)顶端中部，所述箱体(401)上铰接连接有箱盖(402)，所述顶板(2)后侧开设有插槽(404)，所述高压气瓶(403)置于所述插槽(404)内，所述插槽(404)前端和所述箱体(401)之间设有连接管(405)，所述连接管(405)上设有开关(406)，所述高压气囊(402)输出端与所述连接管(405)上端连接，所述高压气瓶(403)瓶口与所述连接管(405)下端连接。

3.根据权利要求1所述的一种危险水域用水下救援装置，其特征在于：所述救援装置(5)包括固定座(501)、第一救援臂(502)、第二救援臂(503)，所述固定座(501)安装于所述底板(13)，所述第一救援臂(502)安装于所述固定座(501)底端左侧，所述固定座(501)内部右侧设有电机(504)，所述电机(504)输出轴贯穿所述固定座(501)底壁并延伸至外界与所述第二救援臂(503)连接，所述第二救援臂(503)内侧设有传感器(505)。

4.根据权利要求1所述的一种危险水域用水下救援装置，其特征在于：所述主体(1)前端设有密封仓(10)，所述密封仓(10)外侧壁间隔排列有多个探照灯(11)，所述密封仓(10)内设有摄像头(12)。

5.根据权利要求1所述的一种危险水域用水下救援装置，其特征在于：所述主体(1)内设有电源、无线模块、控制器。