[发明专利]一种摄像头激光自清洁装置及系统

说明书

本发明提供一种摄像头激光自清洁装置及系统，将摄像头图像采集模块，摄像头图像处理电路和激光光束发射组件一体化设置，通过采集外部环境图像信息并进行分析确定脏污类型，根据该脏污类型设置对应的激光光束参数，通过控制电路自动控制激光光束的能量密度值在预设范围，确保基底镜片上的多种脏污清洁，又进一步保护镜片不被烧伤，大大提高了清洁的精准度和清洁效率。

技术领域

本发明涉及车载摄像头技术领域，尤其是涉及一种摄像头激光自清洁装置及系统。

背景技术

随着汽车行业的发展，越来越多的汽车配备了车载摄像头，如全景泊车摄像头、倒车后视摄像头。目前行业内车载摄像头工作原理是通过镜头聚焦光信号，再通过CMOSSensor将光信号转换为电信号，最终通过线束将电信号传输至显示屏转换成图像信号显示。由于摄像头作为视觉感知系统必不可少的组成部分，大部分安装在车外，在环境影响下摄像头镜片表面会受到不同程度的脏污。若不能及时清洁脏污，摄像头采集的视觉信息不能反馈真实路况，错误的信息会导致汽车进行错误的执行行为，容易引发交通事故。目前对于摄像头脏污的自动清洁方案主要有：自动喷水清洁方案，通过设计喷水机构安装在摄像头附近，喷水机构通过水路、气路管道与储液箱连接，当识别到摄像头镜头表面脏污，喷水机构通过高压水冲洗脏污，使脏污脱离镜头表面，这就需要增加水路、气路连接，安装空间较大，而且喷水清洗对油污类的脏污清洁效果不好。还有旋转离心清洁方案，通过设计旋转机构安装在摄像头镜头前方，旋转机构中有镜片能挡住外界的脏污，当存在脏污时旋转机构通过旋转的离心力作用，使脏污脱离镜片表面，当脏污的黏度大黏附在镜片表面，通过离心力作用只是部分使脏污脱离，不能实现完全清洁。

发明内容

本发明提出了一种摄像头激光自清洁装置及系统，基于高强度激光光束与脏污相互作用可清除脏污的特性，在摄像头内部设计并安装激光光束发射组件，实现摄像头的自清洁功能。

具体的，本发明所述的一种摄像头激光自清洁装置，包括摄像头前盖，及与所述前盖连接的后盖，还包括：

设置于所述前盖前方的基底镜片，所述基底镜片用于阻挡脏污进入所述前盖中；

设置于所述基底镜片四周的激光光束发射组件；所述激光光束发射组件为环形形状，用于根据控制电路的指令进行激光光束的发射；

所述控制电路与摄像头图像处理电路一侧电信号连接，用于根据所述摄像头图像处理电路识别出摄像头镜头表面脏污状况，调整激光发射组件的光束参数，并控制激光光束的暴露程度；

所述摄像头图像处理模块的另一侧与感光元件贴合连接，并根据所述感光元件采集的环境图像信息进行脏污检测。

所述前盖至少还包括：

镜片组，及设置在所述摄像头前盖与后盖连接处的密封圈。

所述后盖至少还包括：

用于固定安装所述感光元件，摄像头图像处理电路和控制电路的卡扣固定件，或焊接固定点。

优选的，本发明所述的装置还用于与汽车固定连接的安装结构，与汽车配合使用，并安装于车身上任一处位置。

作为优选的，本发明还提供一种摄像头激光自清洁系统，包括：

感光元件，用于采集和记录环境图像信息，进行环境图像信息格式转化，并发至摄像头图像处理模块；

所述摄像头图像处理模块，用于进行脏污状况的检测与判断，并生成对应控制指令发至控制模块；

所述控制模块，用于根据所述指令，调整激光发射模块的光束参数，并控制激光光束的暴露程度；

所述激光发射模块，用于执行激光光束的发射，直至接收到所述控制模块的结束指令，完成脏污清洁，结束发射。